| 講演名 | 2009-06-11 遠い視点からの歩行者追跡に適した特徴抽出手法の検討(スマートパーソナルシステム,一般) 石黒 剛大, 宮本 龍介, |
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| 抄録(和) | 近年,監視や車載用途での利用を対象とした歩行者認識に関する研究が盛んに行われている.このような応用では,遠い視点からの歩行者認識が必要とされるが,ここで用いられる認識処理は,一般に,前処理等を行った後に,画像中から歩行者を検出処理によって発見し,一度見付けた歩行者の位置を追跡処理により把握し続けることによって実現される.このような歩行者認識の精度を向上させるためには,検出処理,追跡処理,それぞれの精度を向上させる必要がある.この2つの重要な処理のうち,検出処理に関しては高精度な手法が幾つか提案されるに至っているが,追跡処理に関しては精度が十分であるとは言い難い.そこで,本研究では,遠い視点からの歩行者追跡の性能に大きな影響を与える特徴抽出手法に関する検討を行う. |
| 抄録(英) | Nowadays, many pedestrian recognition schemes for automotive and surveillance applications are proposed. In such applications, first, pedestrians are founded by detection process and next, locations of the pedestrians are estimated by tracking process using images captured from a far view point. To achieve accurate recognition with such schemes, both detection and tracking must be precise. For detection, some excellent schemes suitable for pedestrian recognition from a far view point are proposed, however, any tracking schemes can not achieve sufficient performance. To construct an accurate tracking schemes suitable for pedestrian recognition from a far view point, we make a study on feature extraction method for tracking that affects tracking accuracy considerably. |
| キーワード(和) | 歩行者追跡 / 特徴抽出 / 尤度計算 / HSVヒストグラム / HOG特徴 |
| キーワード(英) | Pedestrian Tracking / feature extraction / likelihood computation / HSV histogram / HOG feature |
| 資料番号 | SIS2009-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2009/6/4(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遠い視点からの歩行者追跡に適した特徴抽出手法の検討(スマートパーソナルシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study about feature extraction suitable for pedestrian tracking from a far view point |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者追跡 / Pedestrian Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 特徴抽出 / feature extraction |
| キーワード(3)（和/英） | 尤度計算 / likelihood computation |
| キーワード(4)（和/英） | HSVヒストグラム / HSV histogram |
| キーワード(5)（和/英） | HOG特徴 / HOG feature |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石黒 剛大 / Takehiro ISHIGURO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻 Dept. of Information Systems, Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮本 龍介 / Ryusuke MIYAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻 Dept. of Information Systems, Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2009-06-11 |
| 資料番号 | SIS2009-7 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 78 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |