| 講演名 | 2009-05-29 手振り動作周波数解析による指示ジェスチャの認識(テーマセッション,映像ハンドリング技術とその応用) 竹内 麻梨子, 山本 和彦, 加藤 邦人, |
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| 抄録(和) | 本稿では,ロボットとのコミュニケーション手段として,人の日常的なジェスチャである「こっち来い」,「あっち行け」という指示的な手振り動作の認識手法を提案する.動きの似ている「こっち来い」、「あっち行け」ジェスチャという手振り動作の認識にあたり,まず,横方向から撮影した手振り動作について解析を行った.解析から,手振り動作の周期と指示内容によって手振り速度のタイミングに異なる特徴が得られた.この特徴を,正面方向から観測される特徴へと拡張し,周波数解析による手振り動作の認識を行った.また,本認識手法を用いたロボット制御システムを構築した. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a recognition method of direct gesture as communication tool with a robot. This system recognizes gestures "Come here" gesture and "Go away" gesture. These gestures are similar hand movement. First, we analyzed about the movement of hand waving observed from a side, in order to extract the feature difference from similar movements. The results are the following: (1) Hand waving gesture is cycle movement. (2) The individuality was seen by these gestures. (3) The feature different depending on the gestures was obtained. These gestures were distinguished by each feature of wrist Angle. We reflected these feature to movement observed from the fronts, and performed gesture recognition by frequency analysis using these features. Then, we construct robot control system using this recognition method. |
| キーワード(和) | 手振り動作 / 周波数解析 / ジェスチャ認識 |
| キーワード(英) | Hand waving / Frequency analysis / Gesture recognition |
| 資料番号 | IE2009-32,PRMU2009-23,MI2009-23 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2009/5/21(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 手振り動作周波数解析による指示ジェスチャの認識(テーマセッション,映像ハンドリング技術とその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Direct gesture recognition by using hand waving frequency analysis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 手振り動作 / Hand waving |
| キーワード(2)（和/英） | 周波数解析 / Frequency analysis |
| キーワード(3)（和/英） | ジェスチャ認識 / Gesture recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 竹内 麻梨子 / Mariko TAKEUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岐阜大学工学部 Faculty of Engineering, Gifu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 和彦 / Kazuhiko YAMAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岐阜大学工学部 Faculty of Engineering, Gifu University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加藤 邦人 / Kunihito KATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岐阜大学工学部 Faculty of Engineering, Gifu University |
| 発表年月日 | 2009-05-29 |
| 資料番号 | IE2009-32,PRMU2009-23,MI2009-23 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 63 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |