| 講演名 | 2009-05-28 Coupled Object Detection and Sparse Depth Estimation , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Detecting and localizing other traffic participants, such as pedestrians and vehicles, from a moving vehicle has various applications in smart vehicle. In this work, we address such a problem by utilizing image sensors, namely stereo cameras mounted on the vehicle. Our proposed method integrates appearance based object detection and sparse depth estimation in a novel fashion. With depth estimation, we transform the prior distribution of objects' actual size into the distribution of their imaged size to improve the detection performance. By contrast, we use depth information that contributed to correct object hypotheses to better localize objects. Being different with many previous works, we take the trade-off between accuracy and computational cost in the first place of consideration, and try to make the most efficient integration for onboard applications. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | object detection / depth estimation / feature matching / driver assistance |
| 資料番号 | IE2009-24,PRMU2009-15,MI2009-15 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2009/5/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Coupled Object Detection and Sparse Depth Estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / object detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Yu Wang |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2009-05-28 |
| 資料番号 | IE2009-24,PRMU2009-15,MI2009-15 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 65 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |