| 講演名 | 2009-03-14 移動軌跡を用いた歩行者間の人間関係の推定(テーマ関連セッション8,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論) 岡本 宏美, 西尾 修一, 馬場口 登, 森井 藤樹, 萩田 紀博, |
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| 抄録(和) | 本研究では,歩行者間の人間関係を移動軌跡から推定する手法を提案する.公共空間で効果的なロボットサービスや異常行動検出を行う上で,人物の位置追跡に加え,環境内の人物間の関係性を把握することは重要である.ここでは人間関係が歩行に与える影響をモデル化し,トラッキング結果への仮説の適合度合いから人間関係を逐次的に推定する.商業施設で取得した実際の人物の軌跡に提案手法を適用し,「他人」「友人・家族」「恋人」の3種類の人間関係の識別についての基礎的実験結果を示す. |
| 抄録(英) | In this paper, we present a method for estimating interpersonal relationship from pedestrian trajectories in public space. For robots providing services to people or for detecting anomality activities in public spaces, it is important to track people and recognize interpersonal relationships. We propose a modele the influence to the walk behavior and estimate interpersonal relationhsips sequentially. Performance of this approach is evaluated using real data obtained in a shopping mall commercial space. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2008-285 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2009/3/6(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 移動軌跡を用いた歩行者間の人間関係の推定(テーマ関連セッション8,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating interpersonal relationship from pedestrian trajectories |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡本 宏美 / Hiromi OKAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良女子大学大学院人間文化研究科 Nara Women's University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西尾 修一 / Shuichi NISHIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 馬場口 登 / Noboru BABAGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学 Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 森井 藤樹 / Fujiki MORII |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良女子大学大学院人間文化研究科 Nara Women's University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 萩田 紀博 / Norihiro HAGITA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 発表年月日 | 2009-03-14 |
| 資料番号 | PRMU2008-285 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 484 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |