| 講演名 | 2009-03-24 初対面紹介エージェントにおけるコミュニケーションモデルと身体的引き込み制御(コミュニケーション支援(2),HCGシンポジウム) 佐野 睦夫, 宮脇 健三郎, 寺本 佳生, 速水 達也, 向井 謙太郎, 川野 雅雄, 笹間 亮平, 伊藤 宏比古, 山口 智治, 山田 敬嗣, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究では,同調を引き起こさせる視線・頷き・相槌などの非言語チャネルを積極的に利用しタイミング構造を学習し,コミュニケーション活性度に基づき,複数人に対して,エージェントが適応的に身体的引き込み制御を行う方式を提案する.挨拶,話題提供,話題掘り下げ,話題盛り上げなどのコミュニケーション状態に最適な身体的動作を選択し,話し役と聞き役を適切に交代させながら,コミュニケーション活性度を上昇させる戦略をとる.身体的動作や発話タイミングは,人間の振る舞いを帰納学習し得た決定木により生成されたコミュニケーションルールに基づき適応制御を行う.提案方式を,初対面紹介エージェントに適用した結果,コミュニケーション状態を適切に遷移させることができた. |
| 抄録(英) | We propose adaptive control of robotic embodied entrainment to multi communication participants. That is based on communication activity measurement, and uses interaction timing learning which depends on nonverbal communication channels. Our mechanism selects an appropriate embodied robotic behavior, and increases the communication activity by changes of speaker and listener. We focus on a gaze lead, gaze distribution and a synchronizing nod. The actions and timing are controlled by a decision-tree. Our proposal was applied to a robotic introducer agent and experimented. As the result, the agent could control communication situations naturally. |
| キーワード(和) | 身体的引き込み / ノンバーバルコミュニケーション / 初対面紹介 |
| キーワード(英) | Embodied Entrainment / Nonverbal Communication / Robotic Introducer Agent |
| 資料番号 | HCS2008-66 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
|---|---|
| 開催期間 | 2009/3/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 初対面紹介エージェントにおけるコミュニケーションモデルと身体的引き込み制御(コミュニケーション支援(2),HCGシンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Communication Model and Embodied Entrainment Control of Robotic Introducer Agent |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 身体的引き込み / Embodied Entrainment |
| キーワード(2)（和/英） | ノンバーバルコミュニケーション / Nonverbal Communication |
| キーワード(3)（和/英） | 初対面紹介 / Robotic Introducer Agent |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐野 睦夫 / Mutsuo SANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 Osaka Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮脇 健三郎 / Kenzaburo MIYAWAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 Osaka Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 寺本 佳生 / Yoshinari TERAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 Osaka Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 速水 達也 / Tatsuya HAYAMIZU |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 Osaka Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 向井 謙太郎 / Kentaro MUKAI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 Osaka Institute of Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 川野 雅雄 / Masao KAWANO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 Osaka Institute of Technology |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 笹間 亮平 / Ryohei SASAMA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | NEC C&Cイノベーション研究所 NEC C & C Innovation Research Laboratories |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 伊藤 宏比古 / Hirohiko ITO |
| 第 8 著者 所属（和/英） | NEC C&Cイノベーション研究所 NEC C & C Innovation Research Laboratories |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 山口 智治 / Tomoharu YAMAGUCHI |
| 第 9 著者 所属（和/英） | NEC C&Cイノベーション研究所 NEC C & C Innovation Research Laboratories |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 山田 敬嗣 / Keiji YAMADA |
| 第 10 著者 所属（和/英） | NEC C&Cイノベーション研究所 NEC C & C Innovation Research Laboratories |
| 発表年月日 | 2009-03-24 |
| 資料番号 | HCS2008-66 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 487 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |