| 講演名 | 2009-03-23 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚の延長(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム) 渡辺 哲矢, 小川 浩平, 西尾 修一, 石黒 浩, |
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| 抄録(和) | 遠隔操作型アンドロイドを操作する際,視覚フィードバックしかないのにも関わらず,ロボットの体に触られると自分の体に触られたように感じることがある.類似の現象として,視覚刺激に同期して触覚刺激を与えると身体感覚の延長が生ずる「Rubber Hand Illusion」が知られているが,視覚刺激のみでの研究事例は少ない.そこで我々はアンドロイドの遠隔操作時の同調性を制御した被験者実験を行い,実際に錯覚が生じているのか,またはどのような条件がそろえば,そのような錯覚が生じるか検証した.その結果同調感を高めると,視覚刺激のみでも身体感覚の延長が引き起こされることがわかった. |
| 抄録(英) | It is known that teleoperators of android robots occasionally experience bodily image extension. Even though only visual feedback is provided, when others touch at the robotic body, the operator feels as if s/he had been touched. A similar phenomenon named "Rubber Hand Illusion" is known which is said to reflect a three-way interaction among vision, touch and proprioception. In this research, we examined whether similar interaction occurs when replacing tactile sensation with synchronization of operating an android robot. The result showed that as the degree of synchronization raise, the participants began feeling the robotic body as part of their own body. |
| キーワード(和) | アンドロイド / 身体感覚 / ラバーハンドイリュージョン / 同調感 |
| キーワード(英) | Android / Proprioception / Rubber Hand Illusion / Teleoperation |
| 資料番号 | HCS2008-61 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2009/3/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚の延長(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Body image extension induced by synchronization with teleoperated android robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | アンドロイド / Android |
| キーワード(2)（和/英） | 身体感覚 / Proprioception |
| キーワード(3)（和/英） | ラバーハンドイリュージョン / Rubber Hand Illusion |
| キーワード(4)（和/英） | 同調感 / Teleoperation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡辺 哲矢 / Tetsuya WATANABE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所:大阪大学工学研究科 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories:Department of Adaptive Machine Systems, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小川 浩平 / Kohei OGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所:公立はこだて未来大学 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories:Future University-Hakodate |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西尾 修一 / Shuichi NISHIO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi ISHIGURO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所:大阪大学工学研究科 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories:Department of Adaptive Machine Systems, Osaka University |
| 発表年月日 | 2009-03-23 |
| 資料番号 | HCS2008-61 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 487 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |