講演名 | 2009-03-23 ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム) 山森 崇義, 小川 浩平, 西尾 修一, 石黒 浩, |
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抄録(和) | 近年,見かけが人間に酷似したロボット,アンドロイドの研究がおこなわれている.一方で,視線,とりわけ相手と目を合わせるという動作(アイコンタクト)は,我々の社会生活にとって重要な役割を果たしている.近年の研究から,ロボットや対話メディアとのとのコミュニケーションにおいても視線の重要性が報告されており,目を合わせる機能の必要性が増えつつある.しかし,視線知覚そのものに関する実験的な研究はそれほど多くはないため,人と目が合うための条件や,条件に影響を与える要因が明らかではない.そこで,人と目を合わせる機能が最も必要とされるアンドロイドや他の対話メディアを用いて,人と目が合うための条件を検証する実験をおこなった.実験により,人と目が合うための条件に影響を与える要因を特定する.人と目が合うための条件に影響を与える要因として,目の形状や対象の見た目,視線の動き方が影響することが明らかになった. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | アイコンタクト / アンドロイド / 視線制御 / ヒューマンロボットインタラクション |
キーワード(英) | |
資料番号 | HCS2008-60 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | HCS |
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開催期間 | 2009/3/16(から1日開催) |
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幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Effects to the condition for eye contact by differences of appearance and movement |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | アイコンタクト |
キーワード(2)(和/英) | アンドロイド |
キーワード(3)(和/英) | 視線制御 |
キーワード(4)(和/英) | ヒューマンロボットインタラクション |
第 1 著者 氏名(和/英) | 山森 崇義 / Takayoshi YAMAMORI |
第 1 著者 所属(和/英) | ATR知能ロボティクス研究所 Intelligent Robotics and Communication Laboratories, ATR |
第 2 著者 氏名(和/英) | 小川 浩平 / Kohei OGAWA |
第 2 著者 所属(和/英) | 公立はこだて未来大学大学院 Future University-Hakodate |
第 3 著者 氏名(和/英) | 西尾 修一 / Shuichi NISHIO |
第 3 著者 所属(和/英) | ATR知能ロボティクス研究所 Intelligent Robotics and Communication Laboratories, ATR |
第 4 著者 氏名(和/英) | 石黒 浩 / Hiroshi ISHIGURO |
第 4 著者 所属(和/英) | 大阪大学大学院 Department of Engineering, Osaka University |
発表年月日 | 2009-03-23 |
資料番号 | HCS2008-60 |
巻番号(vol) | vol.108 |
号番号(no) | 487 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |