| 講演名 | 2009-03-25 構造化光受光型位置センサと小型振動子を用いた指先装着型ハプティックインタフェースの提案 : プロジェクタ映像に最適なハプティックインタフェースの実現にむけて(力覚提示・遠隔操作,HCGシンポジウム) 青木 孝文, 長谷川 晶一, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 本研究の目的は,プロジェクタによって投影された映像に対しハプティックインタラクションを可能にすることである.操作中の疲労感の低減や複数人の複数指での操作を考えると,両手のすべての指先にも装着可能な小型軽量な非接地型ハプティックインタフェースが必要となる.そこで本論文では,構造化光受光型位置センサと小型振動子も用いた指先装着型インタフェースを提案する.本手法の特徴として,力覚提示装置自体が即座に位置情報を取得できることが挙げられる.そのため,力覚提示の際に問題となる遅延の影響が少ない.また,高速な位置計測が可能なことからめり込み・すり抜けといった不具合を回避することが可能である. |
| 抄録(英) | The purpose of this research is realization of haptic interaction in images projected from projectors. If we consider decrease of the tiredness under operation, and operation with many people or several fingers, the small lightweight wearable haptic interface will be needed. Therefore, in this paper, we propose the fingertips-type Haptic Interface which used the structure light based position sensor and the small vibration motor. The feature of this method is that the haptic device itself can get position information immediately. This can reduce a influence of the time-lag which cause a problem of force sense presentation. Moreover, this can present high quality force sense by high-speed position measuring. |
| キーワード(和) | ハプティックインタフェース / 装着型インタフェース / ウェアラブルデバイス / 高速モーションキャプチャ |
| キーワード(英) | Haptic Interface / High-Speed Motion Capture / Wearable device / Finger based Interaction |
| 資料番号 | MVE2008-120 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2009/3/17(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 構造化光受光型位置センサと小型振動子を用いた指先装着型ハプティックインタフェースの提案 : プロジェクタ映像に最適なハプティックインタフェースの実現にむけて(力覚提示・遠隔操作,HCGシンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of Small and Light Haptic Interface for Ten Fingers |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハプティックインタフェース / Haptic Interface |
| キーワード(2)（和/英） | 装着型インタフェース / High-Speed Motion Capture |
| キーワード(3)（和/英） | ウェアラブルデバイス / Wearable device |
| キーワード(4)（和/英） | 高速モーションキャプチャ / Finger based Interaction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 青木 孝文 / Takafumi AOKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Lab, Tokyo institute of technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 晶一 / Shoichi HASEGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 The University of Electro-Communications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Lab, Tokyo institute of technology |
| 発表年月日 | 2009-03-25 |
| 資料番号 | MVE2008-120 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 490 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |