| 講演名 | 2009-03-25 力覚を有する仮想レオロジー物体モデリング温度変化に伴う仮想物体の粘弾性変化(力覚提示・遠隔操作,HCGシンポジウム) 山岡 正和, 井門 俊, |
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| 抄録(和) | 水飴や臓器などの多様な物質を表現するためには,レオロジー物体を正確に表現することが必要である.本研究では,より高精度のシミュレーションを実現するため,温度により物体のパラメータを変化させることができるシステムを提案する.提案したシステムにより,温度変化に従って自由に物体の硬さを変化させることができ,よりリアルなシミュレーションが可能となる. |
| 抄録(英) | This paper proposes a more interactive and reality simulation system for rheological objects. Our system makes it possible to realize the haptic rendering by using haptic device "SPIDAR" and physical engine Springhead. Rheological deformation is calculated by the simple model "three-element-model with temperature". Experimental results show that it is possible to simulate rheological deformations interactively. |
| キーワード(和) | レオロジー物体モデリング / 温度変化 / 力覚提示装置SPIDAR |
| キーワード(英) | Rheological Deformation / Temperature / Haptic Device SPIDAR |
| 資料番号 | MVE2008-118 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2009/3/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 力覚を有する仮想レオロジー物体モデリング温度変化に伴う仮想物体の粘弾性変化(力覚提示・遠隔操作,HCGシンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Haptic Simulator for Rheological Objects Viscoelastic Change of Virtual Objects with Temperature Variation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レオロジー物体モデリング / Rheological Deformation |
| キーワード(2)（和/英） | 温度変化 / Temperature |
| キーワード(3)（和/英） | 力覚提示装置SPIDAR / Haptic Device SPIDAR |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山岡 正和 / Masakazu YAMAOKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 愛媛大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ehime University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 井門 俊 / Shun IDO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 愛媛大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ehime University |
| 発表年月日 | 2009-03-25 |
| 資料番号 | MVE2008-118 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 490 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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