| 講演名 | 2009-03-10 演算遅延とオーバーフロー特性のある1次元ディジタル制御系の分岐現象(生命現象,一般) 和田 仁志, 潮 俊光, 林 直樹, |
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| 抄録(和) | ディジタル制御系では,ディジタル制御器での制御入力の計算時間に依存して,制御入力の更新が遅れる.この計算遅延により閉ループ系の不動点は不安定化し,分岐現象が発生する.本報告では,非線形フィードバックにオーバーフロー特性のある1次元ディジタル制御系を対象に,この計算遅延と分岐現象との関係を考察する.まず,不動点での分岐集合を求める.さらに,制御対象が安定な場合に安定な2周期及び4周期軌道の存在条件を求める. |
| 抄録(英) | There is a computational-time delay in a digital controller so that the update of the control input is delayed. This delayed update causes instability of fixed points in the digital control system. Moreover, the digital controller has overflow characteristics. So, this report considers the case that a one-dimensional linear plant is controlled by a static gain feedback digital controller with the overflow characteristics and investigates the relationship between the computational-time delay and bifurcation phenomena. First, we obtain bifurcation set of the origin which is a fixed point of the closed system. Moreover, we derive conditions for the existence of a 2-period and a 4-priod orbit, respectively. |
| キーワード(和) | ディジタル制御系 / 演算遅延 / オーバーフロー特性 / 分岐現象 / カオス |
| キーワード(英) | Digital control systems / computational-time delay / overflow characteristics / bifurcation / chaos |
| 資料番号 | NLP2008-153 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2009/3/3(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 演算遅延とオーバーフロー特性のある1次元ディジタル制御系の分岐現象(生命現象,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Bifurcation in One-dimensional Digital Control Systems with Computational-time Delay and Overflow |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ディジタル制御系 / Digital control systems |
| キーワード(2)（和/英） | 演算遅延 / computational-time delay |
| キーワード(3)（和/英） | オーバーフロー特性 / overflow characteristics |
| キーワード(4)（和/英） | 分岐現象 / bifurcation |
| キーワード(5)（和/英） | カオス / chaos |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 和田 仁志 / Hitoshi WADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / Toshimitsu USHIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 林 直樹 / Naoki HAYASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2009-03-10 |
| 資料番号 | NLP2008-153 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 477 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |