| 講演名 | 2009-03-16 実時間KLT Tracker向きハードウェアエンジンの実現(抽出,映像符号化,システム及び一般) 坂寄 貴宏, 池永 剛, |
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| 抄録(和) | 近年,車載カメラや監視カメラの動画像において実時間での移動体検出が求められている.その中で移動体追跡アルゴリズムとしてKLT Tracker(Kanade-Lucas-Tomasi)は数多くのアプリケーションに用いられており,実時間処理のニーズは高い.しかし汎用PCでのソフトウェア処理では実時間処理が困難である.そこで本稿では,FPGAを用いたハードウェアエンジンにより実時間KLT Trackerの実現を目指した.ストリーム・データ処理や並列処理による高速化,FIFOや画像ブロックバッファを用いた外部メモリとのアクセス遅延回避のアーキテクチャを提案する.FPGAを用いて実装を行った結果,KLT Trackerを解像度640x480,周波数100MHz,特徴点数100個の場合に約9msecで処理することが可能となった. |
| 抄録(英) | The real-time object tracking are required in vehicle video and surveillance video systems. This paper focuses on the realization of hardware engine for real-time KLT Tracker (Kanade-Lucas-Tomasi) which is known as object tracking algorithm. Firstly, the proposed stream data and parallel processing in real-time system. Secondly, by using FIFO and image block buffer, the problem of memory access delay is well solved. We implement the proposed architecture to show that it demonstrates within 9ms by using FPGA under 100 feature numbers, 640x480 image size and 100MHz. |
| キーワード(和) | KLT Tracker / FPGA / ハードウェアエンジン |
| キーワード(英) | KLT Tracker / FPGA / Hardware Engine |
| 資料番号 | IE2008-261 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2009/3/9(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 実時間KLT Tracker向きハードウェアエンジンの実現(抽出,映像符号化,システム及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of Hardware Engine for Real-Time KLT Tracker |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | KLT Tracker / KLT Tracker |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(3)（和/英） | ハードウェアエンジン / Hardware Engine |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂寄 貴宏 / Takahiro SAKAYORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院情報生産システム研究科 Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池永 剛 / Takeshi IKENAGA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院情報生産システム研究科 Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University |
| 発表年月日 | 2009-03-16 |
| 資料番号 | IE2008-261 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 485 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |