| 講演名 | 2009-03-09 1つの既知反射面と2つの受信機によるUWB ToA位置推定(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会) キエトリンスキ ザレスキ ヤン, 山里 敬也, 片山 正昭, |
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| 抄録(和) | UWBは近距離,特に室内での位置推定のための技術として注目を集めている.しかし,通常用いられるTime of Arrival(ToA)による位置推定では,送信機からの直接波が最低でも3つの異なる位置にある受信機で必要になる.一般に,そのような条件が必ず満たされる訳では無い.本稿では,2つの異なる位置にある受信機を用いたToAによる新しい位置推定手法について提案する.提案手法では,例えば天井や壁などの,ある1つの平面に関する情報が既知であると仮定することで位置推定を実現する.提案するアルゴリズムは,新たに作成したUWB伝搬シミュレーターによって評価する. |
| 抄録(英) | Ultra-Wideband is an attractive technology for short range positioning, especially indoors. However, for normal Time of Arrival (ToA) positioning, at least 3 receivers with unblocked direct path to the transmitter are required. A requirement that is not always met. In this work, a novel algorithm for ToA positioning using only 2 receivers is presented. This is possible by exploiting reflections from one known flat reflector, for example ceiling or wall. The proposed algorithm was tested using self-developed UWB propagation simulator testbed. |
| キーワード(和) | UWB位置推定 / ToA測位 / NLOS / 二受信機測位 |
| キーワード(英) | Ultra-wideband (UWB) positioning / Time of Arrival (ToA) positioning / Non-Line of Sight (NLOS) / Two receiver positioning |
| 資料番号 | IT2008-77,ISEC2008-135,WBS2008-90 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS |
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| 開催期間 | 2009/3/2(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Wideband System(WBS) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 1つの既知反射面と2つの受信機によるUWB ToA位置推定(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | TOA UWB Position Estimation with 2 receivers and one known reflector |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWB位置推定 / Ultra-wideband (UWB) positioning |
| キーワード(2)（和/英） | ToA測位 / Time of Arrival (ToA) positioning |
| キーワード(3)（和/英） | NLOS / Non-Line of Sight (NLOS) |
| キーワード(4)（和/英） | 二受信機測位 / Two receiver positioning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | キエトリンスキ ザレスキ ヤン / Jan KIETLINSKI-ZALESKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学工学研究科 School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山里 敬也 / Takaya YAMAZATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学エコトピア科学研究所 EcoTopia Science Institute, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki KATAYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学エコトピア科学研究所 EcoTopia Science Institute, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2009-03-09 |
| 資料番号 | IT2008-77,ISEC2008-135,WBS2008-90 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 474 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |