| 講演名 | 2009-03-25 エレベータによるフロア間移動が可能な音声操作型電動車いす(肢体障害・介護,HCGシンポジウム) 水口 正治, 村井 彰, 西森 雅人, 齊藤 剛史, 尾崎 知幸, 小西 亮介, |
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| 抄録(和) | 建物の多くは単一フロアでなく複数のフロアから構成されており,これら施設の多くはエレベータが設備され,車いす利用者が容易にフロア間を移動できる環境が整っている.しかし,これまで車いすに関する研究の多くは同一フロア内の走行を対象としている.実環境で利用するためには,フロア間の移動は重要な機能の一つと考えられる.そこで本論文では,従来システムで搭載していたセンサ情報を利用してエレベータの乗降を行い,エレベータを利用してフロア間の移動が可能な音声操作型電動車いすの開発に取り組む.実際のエレベータを利用して,乗り入れ位置のロバスト性評価実験,エレベータの乗降実験,フロア間移動を含む走行実験を行い,提案システムの有効性を評価する. |
| 抄録(英) | Many of buildings are composed of not a single floor but two or more floors, and the elevator is equipped, and the environment to which the wheelchair user can easily move between floors is in order. However, many of researches on the wheelchair have targeted moving in a single floor. To use the wheelchair in a real environment, it is one of the important capabilities to move between floors. Then, this paper develops the voice activated wheelchair that can get on and off the elevator by using sensor information equipped with the system, and move another floor by using elevator. Several experiments, the robust evaluation experiment at the riding position, the getting on and off experiment of the elevator, and the moving experiment including the movement between floors, were carried out by using an actual elevator, and the effectiveness of the proposal system is evaluated. |
| キーワード(和) | 音声操作型電動車いす / センサ情報 / エレベータ / フロア間移動 |
| キーワード(英) | Voice activated wheelchair / sensor information / elevator / movement between floors |
| 資料番号 | WIT2008-80 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2009/3/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | エレベータによるフロア間移動が可能な音声操作型電動車いす(肢体障害・介護,HCGシンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Voice activated wheelchair that can move to another floor by using elevator |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音声操作型電動車いす / Voice activated wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | センサ情報 / sensor information |
| キーワード(3)（和/英） | エレベータ / elevator |
| キーワード(4)（和/英） | フロア間移動 / movement between floors |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 水口 正治 / Masaharu MIZUGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 村井 彰 / Akira MURAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西森 雅人 / Masato NISHIMORI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 齊藤 剛史 / Takeshi SAITOH |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 尾崎 知幸 / Tomoyuki OSAKI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 小西 亮介 / Ryosuke KONISHI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 発表年月日 | 2009-03-25 |
| 資料番号 | WIT2008-80 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 488 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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