| 講演名 | 2009-02-04 魚眼カメラを用いた災害時空撮画像監視システムの開発(映像システム,ITS画像処理,映像メディア及び一般) 板倉 篤志, 牧野 秀夫, 日置 渉, 石井 郁夫, 駒形 英樹, 若月 大輔, |
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| 抄録(和) | 地震などの大規模災害発生時おける広範囲の被害状況把握には,上空からのリアルタイムの映像情報が有用である.そこで,我々は広域かつ迅速な画像情報取得を目的に高精細魚眼カメラ(魚眼レンズを装着したカメラ)と無線操縦による模型ヘリコプターを用いた画像撮影システムを開発した.また,魚眼画像は通常のカメラ画像と射影方式が異なるため観察者にとって情景把握が困難である.そこで,透視投影変換を行うとともに,画像の回転を除去した画像の提示方法を新たに考案した. |
| 抄録(英) | In order to provide assistance following a natural disaster, it is necessary to acquire accurate information. Aerial photography can provide such information. We propose a method for quickly acquiring images across the entire area, using a camera with a fish-eye lens and a radio controlled helicopter. However, fish-eye lenses also distort the images and this distortion makes interpretation of the information very difficult. Therefore, to improve interpretation we develop a perspective projection image in real-time. The image also rotates because the airframe isn't stable. A method for removing the rotation of the image and presenting an easily interpreted picture is discussed. |
| キーワード(和) | 魚眼レンズ / 災害 / 空撮 / 模型ヘリコプター |
| キーワード(英) | Fisheye-lens / Disaster / Aerial photography / Helicopter |
| 資料番号 | ITS2008-48,IE2008-218 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2009/1/28(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 魚眼カメラを用いた災害時空撮画像監視システムの開発(映像システム,ITS画像処理,映像メディア及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of an Aerial Image System for Monitoring Natural Disasters using a Fish-eye Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 魚眼レンズ / Fisheye-lens |
| キーワード(2)（和/英） | 災害 / Disaster |
| キーワード(3)（和/英） | 空撮 / Aerial photography |
| キーワード(4)（和/英） | 模型ヘリコプター / Helicopter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 板倉 篤志 / Atsushi ITAKURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 牧野 秀夫 / Hideo MAKINO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科:新潟大学災害復興科学センター Graduate of Science and Technology, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 日置 渉 / Wataru HIOKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering, Faculty of Engineering Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石井 郁夫 / Ikuo ISHII |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 埼玉医科大学 Saitama Medical University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 駒形 英樹 / Hideki KOMAGATA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 埼玉医科大学 Saitama Medical University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 若月 大輔 / Daisuke WAKATSUKI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 National University Corporation Tsukuba University of Technology |
| 発表年月日 | 2009-02-04 |
| 資料番号 | ITS2008-48,IE2008-218 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 424 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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