| 講演名 | 2009-05-15 局所電流比較法に基づく非線形マニピュレータのための最適運動軌道決定法 佐藤 雅俊, 加納 正規, 青森 久, 小西 健文, 田中 衞, |
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| 抄録(和) | 本論分では,局所電流比較法に経路探索を用いたマニピュレータの軌道制御法について提案する.経路探索の手法として,最短経路問題を考える上で有効な局所電流比較法を用いる.この手法を使用する事で,障害物を避けるマニピュレータの軌道を自動的に生成する事ができる. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a method of orbit control of nonlinear manipulators using path search by local current comparison method. The local current comparison method is a effective method of solving shortest path problem. By using this method, the shortest orbit that can avoid obstacles is generated automatically. |
| キーワード(和) | 最適化問題 / 最適経路探索法 / 局所電流比較法 |
| キーワード(英) | Optimal path searching / The local current comparison method |
| 資料番号 | NLP2009-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2009/5/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 局所電流比較法に基づく非線形マニピュレータのための最適運動軌道決定法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Orbit Controlling method for Nonlinear Manipulators based on Local Current Comparison Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 最適化問題 / Optimal path searching |
| キーワード(2)（和/英） | 最適経路探索法 / The local current comparison method |
| キーワード(3)（和/英） | 局所電流比較法 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 雅俊 / Masatoshi SATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 上智大学理工学部情報理工学科 Department of Electrical and Electronics Engineering, Sophia University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加納 正規 / Masanori KANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 上智大学理工学部情報理工学科 Department of Electrical and Electronics Engineering, Sophia University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 青森 久 / Hisashi AOMORI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 上智大学理工学部情報理工学科 Department of Electrical and Electronics Engineering, Sophia University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小西 健文 / Takefumi KONISHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 上智大学理工学部情報理工学科 Department of Electrical and Electronics Engineering, Sophia University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 田中 衞 / Mamoru TANAKA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 上智大学理工学部情報理工学科 Department of Electrical and Electronics Engineering, Sophia University |
| 発表年月日 | 2009-05-15 |
| 資料番号 | NLP2009-8 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 30 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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