| 講演名 | 2009-05-15 離散的なセンサ場における可動リーダの自動誘導アルゴリズム 清 圭祐, 高橋 明良, 宮野 尚哉, |
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| 抄録(和) | 無線センサシステムが多数散布された環境空間において、自ら移動しながら短距離無線通信によってセンサデータを読み取る無線リーダを、データ勾配を用いることなくセンサデータが極値を取る地点に誘導するためのアルゴリズムを開発し、数値実験を通してその性能を評価した。広域のデータを最初に取得し、これに基づいて極値点を絞り込むように推定する手法が最も効率が良いという結果が得られた。 |
| 抄録(英) | We have devised algorithms for the automatic navigation of a mobile agent in the environment where wireless sensor systems are deployed to monitor the physical status of the environment. Our algorithms determine using sporadic sensor data the location where the physical status of the environment takes an extremum, without relying on gradients in the sensor field. The performance of the algorithms has been assessed in terms of the probability and time for finding the target location. |
| キーワード(和) | 最適化 / センサネットワーク / センサ場 |
| キーワード(英) | Optimization / Sensor network / Sensor field |
| 資料番号 | NLP2009-1 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2009/5/8(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 離散的なセンサ場における可動リーダの自動誘導アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method for Navigating Mobile Agent without Gradients in Sensor Field |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 最適化 / Optimization |
| キーワード(2)（和/英） | センサネットワーク / Sensor network |
| キーワード(3)（和/英） | センサ場 / Sensor field |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清 圭祐 / Keisuke SEI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 明良 / Akira TAKAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮野 尚哉 / Takaya MIYANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2009-05-15 |
| 資料番号 | NLP2009-1 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 30 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |