| 講演名 | 2009/5/15 高齢者の自立を助ける歩行支援ロボット : 信託trustを適用したケアロボットの新しい安全の考え方 杉本 旭, |
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| 抄録(和) | 高齢者を支援するサービスロボットが期待されるが、人間との共存を求める安全の原理が確保されておらず、リスクが小さいと言うだけでは必ずしも高齢者の安心が得られない。本報告では、ケアロボットのベネフィットを高齢使用者の財産と見なし、ケアのロボットへの委託を信託trustの関係で捉え、ケアロボットの新しい責任の考え方を提案する. |
| 抄録(英) | Service-robots have not assumed the safety condition for securing the physical coexistence of human and robots, Only with the reason of small revel of risk is not sufficient for robots to be used for their own service to human. In this paper, to resolve the problem of resultant responsibility caused by residual risk, idea based on the trust system applied to condition of mutual coexistence is presented.. |
| キーワード(和) | サービスロボット / リスク / 国際規格 / 信託 / ロボット / 本質安全設計 |
| キーワード(英) | Service-robot / Risk / Harmonized Standards / Trust / Robotic Safety / Inherently Safe Design |
| 資料番号 | SSS2009-5 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2009/5/15(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高齢者の自立を助ける歩行支援ロボット : 信託trustを適用したケアロボットの新しい安全の考え方 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Walking support system for elderly person assuring their own life : Proposition of new safety principle for care-robots based on Trust |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | サービスロボット / Service-robot |
| キーワード(2)（和/英） | リスク / Risk |
| キーワード(3)（和/英） | 国際規格 / Harmonized Standards |
| キーワード(4)（和/英） | 信託 / Trust |
| キーワード(5)（和/英） | ロボット / Robotic Safety |
| キーワード(6)（和/英） | 本質安全設計 / Inherently Safe Design |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 杉本 旭 / Noboru SUGIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 Department of System-safety, Nagaoka University of Technology |
| 発表年月日 | 2009/5/15 |
| 資料番号 | SSS2009-5 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 43 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |