| 講演名 | 2009-01-29 速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ(測位・航法及び一般) 北田 鉄矢, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 既存のα-βフィルタのひとつであるBVフィルタには,等加速度運動目標に対する速度の定常追従性能が導出条件に含まれないため,速度推定精度で劣位となるおそれがある.本稿では,α-βフィルタの定常速度に関する追尾性能評価において,既存のBVフィルタに速度追従性能を導出条件に付加したTVn(Tuned Velocity n)フィルタを報告する.また,このTVn(n=0,1,2)フィルタと既存のMVフィルタ,カルマンフィルタから導出されるRV及びRAフィルタとの速度推定性能比較結果について報告する. |
| 抄録(英) | In order to obtain a BV filter, that is one of the conventional α-β filters, the effect of the steady state estimated velocity error for a constant acceleration target is not considered. Therefore, estimated velocity error of a BV filter may be large as compared with other α-β filters. In this paper, we use the effect of the steady state estimated velocity error for a constant acceleration target to derive a new α-β filter. Numerial calculations are conducted in order to examine the estimated velocity errors of a proposed filter compared with that of already known an RV filter, an RA filter, an MV filter and a BV filter. Here, an RA filter and an RV filter can be obtained from the Kalman filter equations. |
| キーワード(和) | カルマンフィルタ / α-βフィルタ / 追尾フィルタ / 航空管制 / 速度推定 |
| キーワード(英) | Kalman filter / α-β filter / Tracking filter / Air traffic control / Velocity estimation |
| 資料番号 | SANE2008-102 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2009/1/22(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | New α-β Filter for the Improvement of Velocity Estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(2)（和/英） | α-βフィルタ / α-β filter |
| キーワード(3)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(4)（和/英） | 航空管制 / Air traffic control |
| キーワード(5)（和/英） | 速度推定 / Velocity estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 北田 鉄矢 / Tetsuya KITADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院生産科学研究科 Graduate School of Science and Tecnology, NAGASAKI University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院生産科学研究科 Graduate School of Science and Tecnology, NAGASAKI University |
| 発表年月日 | 2009-01-29 |
| 資料番号 | SANE2008-102 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 416 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |