| 講演名 | 2009-01-22 歩行時のs-EMGを用いた膝関節角度予測 奥村 大, 田村 宏樹, 田中 寿, 淡野 公一, |
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| 抄録(和) | 本論文ではANFISを用いた膝の関節角度を予測する方法を提案する.従来研究されているものは,s-EMGとポテンショメータを用いて膝関節のトルクを算出するものが主流であり,s-EMGのみで膝関節角度の予測はできていない.そこで本論文ではs-EMGの情報をもとに膝関節角度を予測し,義足などに有用なシステムを提案する.予測する膝関節角度の動作は日常生活において重要であると考えられる歩行動作である.予測に用いる手法には,著者らが提案したRecurrent型ANFISを用いる.本論文では特に予測性能と予測可能な条件について計算機実験で検討を行う. |
| 抄録(英) | In this paper, we proposed the knee joint angle prediction system using adaptive neuro-fuzzy inference system (abbr. ANFIS). The conventional researches were mainly using surface-electromyogram (abbr. s-EMG) and the knee joint angle information as inputs. However, prediction of the knee joint angle using only s-EMG had not good performance. Therefore, we proposed the knee joint angle predictional system using s-EMG information during walk. Our proposed system is required for useful prosthetic limb etc,. Prediction system used the recurrent-type ANFIS and batch-type BackPropagation learning algorithm. We tested our proposed system about the prediction performance and the conditions of prediction using computer simulations. |
| キーワード(和) | ANFIS / 膝関節角度 / 表面筋電位 / 筋積分値 |
| キーワード(英) | adaptive neuro-fuzzy inference system / the knee joint angle / surface-electromyogram / integrated electromyogram |
| 資料番号 | CAS2008-82,NLP2008-112 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS |
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| 開催期間 | 2009/1/15(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Circuits and Systems (CAS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行時のs-EMGを用いた膝関節角度予測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Knee Joint Angle Prediction using s-EMG during Walking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ANFIS / adaptive neuro-fuzzy inference system |
| キーワード(2)（和/英） | 膝関節角度 / the knee joint angle |
| キーワード(3)（和/英） | 表面筋電位 / surface-electromyogram |
| キーワード(4)（和/英） | 筋積分値 / integrated electromyogram |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 奥村 大 / Dai OKUMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宮崎大学工学部 Faculty of Engineering, University of Miyazaki |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田村 宏樹 / Hiroki TAMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宮崎大学工学部 Faculty of Engineering, University of Miyazaki |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 寿 / Hisashi TANAKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 都城工業高等専門学校 Miyakonojo National College of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 淡野 公一 / Koichi TANNO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宮崎大学工学部 Faculty of Engineering, University of Miyazaki |
| 発表年月日 | 2009-01-22 |
| 資料番号 | CAS2008-82,NLP2008-112 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 388 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |