| 講演名 | 2009-01-29 定在波に基づく距離推定法とその実装に関する一考察(Chirp音信号の利用) 土田 悠太, 中迫 昇, 上保 徹志, 篠原 寿広, |
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| 抄録(和) | 多くの工学分野において,対象物までの距離は非常に重要な情報である.一般的な距離推定法では,送信波と反射波との時間差を用いているが,近距離になると推定が困難になるものがほとんどである.既に,マイクロ波レーダの分野で開発された定在波による近距離計測法を可聴音域に拡張し,マイクロコンピュータへの実装までも試みてきた.しかし,送信信号として帯域信号を用いるとFFTが2回必要なためマイコンでは演算時間がかかる.本研究では,送信信号としてChirp音信号を用いることにより推定時間を短縮する手法を提案し,これに基づいて試作したシステムについて述べる.実音場での距離推定実験の結果,本手法およびシステムの有効性が確認された. |
| 抄録(英) | In many engineering fields, distance to targets is very important information. General distance measurement method uses time delay between transmitted and reflected waves, but it is difficult to estimate short distance. On the other hand, the method using standing wave to measure short distance is known in the field of microwave radar. We have applied this method to audible sound, and the validity of the method has been shown through simulations and experiments, including a trial on implementation of the method in microcomputer. But, especially for microcomputer system, there has remained a problem that it took a long time to compute FFT twice when using a transmitted sound with a proper frequency bandwidth. In this report, we introduce a chirp sound signal as a transmitted wave to accelerate our method and implement it in microcomputer, and show the small distance measurement system using our method. Finally, we confirm the effectiveness of our proposed system by applying it to the actual sound field. |
| キーワード(和) | 距離推定 / 定在波 / 近距離 / マイクロコンピュータ / 距離スペクトル / Chirp音信号 |
| キーワード(英) | Distance estimation / Standing wave / Close range / Microcomputer / Range spectrum / Chirp signal |
| 資料番号 | US2008-79,EA2008-121 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2009/1/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ultrasonics (US) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 定在波に基づく距離推定法とその実装に関する一考察(Chirp音信号の利用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A consideration on distance estimation based on the standing wave and its implementation(utilization of chirp sound signal) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 距離推定 / Distance estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 定在波 / Standing wave |
| キーワード(3)（和/英） | 近距離 / Close range |
| キーワード(4)（和/英） | マイクロコンピュータ / Microcomputer |
| キーワード(5)（和/英） | 距離スペクトル / Range spectrum |
| キーワード(6)（和/英） | Chirp音信号 / Chirp signal |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 土田 悠太 / Yuuta TSUCHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学工学研究科:近畿大学生物理工学部 Osaka Prefecture Univ.:Kinki Univ. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中迫 昇 / Noboru NAKASAKO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 近畿大学生物理工学部 Kinki Univ. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上保 徹志 / Tetsuji UEBO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 財団法人雑賀技術研究所:近畿大学生物理工学部 Saika Technological Institute Foundation:Kinki Univ. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 篠原 寿広 / Toshihiro SHINOHARA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 近畿大学生物理工学部 Kinki Univ. |
| 発表年月日 | 2009-01-29 |
| 資料番号 | US2008-79,EA2008-121 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 410 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |