| 講演名 | 2009-01-22 センサネットワークにおけるパーティクルフィルタを利用した物体追跡(モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般) 高木 敬介, 横田 裕介, 大久保 英嗣, |
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| 抄録(和) | 本研究では,センサネットワークにおいて移動体の追跡を行うことを目標としている.しかし,センサネットワークでは,省電力のための通信回数の削減,端末の疎な配置,環境に存在する障害物によって,測定可能な情報量が限定される場合がある.本研究では,まず,障害物がなく,通信状態が安定しているという条件の下,移動体追跡のシミュレーションを行い,測定周期を変化させ,フィルタの追跡精度に関する検証を行なった.そして,追跡精度を維持するために必要な測定周期を算出し,さらに,測定周期を長期化するための考察を行なった. |
| 抄録(英) | We have been studying the sensor network consisting of the sensor nodes, each of which device with a wireless communication and sensing function. In this study, we aim at tracking moving devices in wireless sensor networks. In wireless sensor networks, there is the case when measurable information is limited because of the reduction of the number of times of wireless communication for power-saving and sparse alignment of the sensor nodes. In this paper, we describe the simulation for tracking a moving device under the condition in which the communication state is stable and no obstacles exist. In this simulation, various measurement periods are used and tracking precisions of the particle filter are estimated. We also compute a mesurement period for keeping required tracking precisions and discuss lengthening measurement periods. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / パーティクルフィルター / 追跡 / 位置推定 |
| キーワード(英) | Sensor Network / Particle Filter / Tracking / Localization |
| 資料番号 | USN2008-62 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
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| 開催期間 | 2009/1/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサネットワークにおけるパーティクルフィルタを利用した物体追跡(モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking Objects with Particle Filtering in Wireless Sensor Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Network |
| キーワード(2)（和/英） | パーティクルフィルター / Particle Filter |
| キーワード(3)（和/英） | 追跡 / Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高木 敬介 / Keisuke TAKAGI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 横田 裕介 / Yusuke YOKOTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学情報理工学部 College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大久保 英嗣 / Eiji OKUBO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学情報理工学部 College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2009-01-22 |
| 資料番号 | USN2008-62 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 399 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |