| 講演名 | 2009-01-12 点灯時の車載カメラからの光不変特徴の抽出(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解) 高橋 正人, 守田 了, |
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| 抄録(和) | 夜間車で走行する場合,ヘッドライトを点灯する.ヘッドライトを点灯しないと,道路がどこにあるのか,対向車がどこからきているのかわからず危険である.このような十分な明るさを確保できない状況化では広い範囲を明るくする大きな照明を使用できずに,狭い範囲をて照らす比較的小さな照明を用いることが多い.比較的狭い範囲を強い光で明るくするヘッドライトを用いた場合,撮影される画像は急激に変化するため,画像が大きく変化するために通常コンピュータビジョンで用いられている処理が困難になる.コンピュータビジョンの分野で行われている3次元復元や物体認識は,一般にエッジやコーナー特徴を抽出する低次処理をもとに,行われている.特にこのような特徴は光の影響を受けやすい.本研究ではこのような十分な明るさを確保できない状況でも,光の影響を受けにくい,光に不変な特徴を定義し,複数の物体から光不変特徴を抽出し,その性質を調べ,実際に車載映像のモザイキングを行い,画像の高解像度処理に利用する. |
| 抄録(英) | We drive a car at night with ligh. It is dangerous because a car is not found in the oppsite line, if we drive a car at night without light. In general, the small light which can become bright in the close region is used. It is difficult to deal with object recognition and three dimensional recovery of the high level vision process because edge and corner detection of the low level vision process is not stable when the light situation changes suddenly. In this paper, we define the optical invariance feature. We examine the properties by detecting the optical invariance feature for several objects in the situation that the light position changes on a sky sphere surface. We utilize the optical invariance feature to generate the super resolution image. image processing. |
| キーワード(和) | 光不変特徴 / 車載カメラ / 照明 |
| キーワード(英) | Optical Invariance Feature / Lighting / Camera Mounted on Driving Car |
| 資料番号 | PRMU2008-205 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2009/1/5(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 点灯時の車載カメラからの光不変特徴の抽出(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detecting Optical Invariance Features from Camera Mounted on Driving Car With Light |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 光不変特徴 / Optical Invariance Feature |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラ / Lighting |
| キーワード(3)（和/英） | 照明 / Camera Mounted on Driving Car |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高橋 正人 / Masato Takahashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山口大学工学部 Faculty of Engineering, Yamaguchi University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 守田 了 / Satoru MORITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山口大学工学部 Faculty of Engineering, Yamaguchi University |
| 発表年月日 | 2009-01-12 |
| 資料番号 | PRMU2008-205 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 374 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |