| 講演名 | 2009-01-12 複合現実空間操作用対話デバイスのハイブリッド型位置姿勢決定法(テーマセッション,複合現実感のためのパターン認識・理解) 石黒 祥生, 木村 朝子, 柴田 史久, 田村 秀行, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 複合現実空間において作業を行う場合,仮想物体の選択,移動,加工など,様々なデバイスが用いられている.デバイスを用いて仮想物体を直接操作するためには,デバイス位置姿勢を取得する必要がある.これまでは,大規模なモーションキャプチャシステムや磁気センサ,人為的なマーカを用いてきたが,規模や測定範囲,外乱の影響など,デバイスの位置姿勢推定に利用するにはいくつかの問題があった.そこで本研究ではカメラによる画像認識と,デバイス内蔵姿勢センサを併用し,デバイス形状情報とLEDアクティブマーカを用いて位置姿勢推定を行う,ハイブリッド型位置姿勢決定法を提案し,実験の結果,安定したトラッキングを実現した. |
| 抄録(英) | The users have variety of hand-held devices to interactive manipulations in mixed reality space. The position and posture estimation of device are required for direct manipulation with virtual objects. Fiducial markers or large-scale motion capture system are generally used for estimation. Therefore they can be identified easily. However, they had some problems that estimation stability and portability of device are deteriorated by these system scale, determining area and disturbance. To cope with this problem, we propose a hybrid method to tracking for hand-held devises that combine vision-based registration with pose information from physical 3DOF orientation sensor. In vision-based method, estimate with device forms and LED active markers. As a result, this method was stably tracking the device. |
| キーワード(和) | 複合現実感 / 位置姿勢推定 / トラッキング / 対話デバイス |
| キーワード(英) | Mixed Reality / Registration / Tracking / Interaction Device |
| 資料番号 | PRMU2008-191 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2009/1/5(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複合現実空間操作用対話デバイスのハイブリッド型位置姿勢決定法(テーマセッション,複合現実感のためのパターン認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Hybrid Method of Tracking Hand-held Devices for Interacting with Mixed Reality Space |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 複合現実感 / Mixed Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 位置姿勢推定 / Registration |
| キーワード(3)（和/英） | トラッキング / Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | 対話デバイス / Interaction Device |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石黒 祥生 / Yoshio Ishiguro |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 木村 朝子 / Asako Kimura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 科学技術振興機構さきがけ PRESTO, Japan Science and Technology Agency |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 柴田 史久 / Fumihisa Shibata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田村 秀行 / Hideyuki Tamura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2009-01-12 |
| 資料番号 | PRMU2008-191 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 374 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |