| 講演名 | 2008-12-18 主成分曲線のあてはめによる放射対称歪曲の較正(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解) 藤木 淳, 赤穂 昭太郎, 日野 英逸, 村田 昇, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 魚眼レンズなどがもつ放射方向の歪みを較正する際,直線の像が直線となるように歪みを表現する助変数を決定することが一般的に行なわれている.本稿では,放射対称歪曲の較正問題を直線の像である曲線に対して主成分曲線をあてはめる問題として捉え,核主成分分析を利用して定式化する. |
| 抄録(英) | To calibrate radially symmetric distortion of pinhole camera and/or omnidirectional cameras such as fish-eye lenses, calibration parameters are usually estimated so that lines, which are suppored to be straight in the real-world, are mapped to straight lines in the calibrated image. In this paper, this problem is treated as a fitting problem of principle curves in uncalibrated images in the framework of kernel principle component analysis, and an estimation procedure of calibration parameters is proposed based on Jacobian kernel principle component analysis. |
| キーワード(和) | 較正 / 魚眼レンズ / 全方位カメラ / 核主成分分析 / ヤコビ核 / 主成分曲線 |
| キーワード(英) | camera calibration / fish-eye lens / omnidirectional camera / kernel principle component analysis / Jacobian kernel / principle curve |
| 資料番号 | PRMU2008-149 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2008/12/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 主成分曲線のあてはめによる放射対称歪曲の較正(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Calibration of radially symmetric distortion by fitting principle curve |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 較正 / camera calibration |
| キーワード(2)（和/英） | 魚眼レンズ / fish-eye lens |
| キーワード(3)（和/英） | 全方位カメラ / omnidirectional camera |
| キーワード(4)（和/英） | 核主成分分析 / kernel principle component analysis |
| キーワード(5)（和/英） | ヤコビ核 / Jacobian kernel |
| キーワード(6)（和/英） | 主成分曲線 / principle curve |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤木 淳 / Jun FUJIKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 赤穂 昭太郎 / Shotaro AKAHO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 日野 英逸 / Hideitsu HINO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学 Waseda University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村田 昇 / Noboru MURATA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学 Waseda University |
| 発表年月日 | 2008-12-18 |
| 資料番号 | PRMU2008-149 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 363 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |