| 講演名 | 2008-12-20 表面の向きと奥行きを含む確率モデルにもとづく陰影からの形状復元 中辻 勇貴, 田中 利幸, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究では,確率モデルを用いた陰影からの形状復元に対して新たな手法を提案する.提案手法の確率モデルは表面の向きと奥行きの両方に対応する変数を明示的に含むため,表面の向きを推定する際に可積分制約が不要になるだけでなく,滑らかさ制約を奥行きの二階微分の代わりに表面の向きの一階微分で表現できるため,ファクターグラフのノードの次数が抑えられ,確率伝搬法で推定を行う際の計算量を軽減できる.提案手法の数値実験をおこない,既存手法との比較を行った. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a new method to solve shape-from-shading problems based on a probabilistic model. The proposed method includes both a surface orientation field and a depth field explicitly, which makes enforcement of integrability constraint on the surface orientation field unnecessary. In addition, the probabilistic model used in our method represents smoothing constraint in terms not of second-order derivatives of the depth field but of first-order derivatives of the surface orientation field, which makes the graphical representation of the probability model containing nodes with small degrees, thereby reducing computational complexity of the estimation via belief propagation. We performed numerical experiment with the proposed method, and compared the proposed method with the existing methods for shape-from-shading problem. |
| キーワード(和) | 陰影からの形状復元 / マルコフ確率場 / 確率伝搬法 |
| キーワード(英) | shape from shading / Markov random fields / loopy belief propagation |
| 資料番号 | NC2008-74 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
|---|---|
| 開催期間 | 2008/12/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 表面の向きと奥行きを含む確率モデルにもとづく陰影からの形状復元 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Shape from shading based on a probabilistic model including surface orientation and depth fields |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 陰影からの形状復元 / shape from shading |
| キーワード(2)（和/英） | マルコフ確率場 / Markov random fields |
| キーワード(3)（和/英） | 確率伝搬法 / loopy belief propagation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中辻 勇貴 / Yuki NAKATSUJI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 利幸 / Toshiyuki TANAKA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2008-12-20 |
| 資料番号 | NC2008-74 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 372 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |