| 講演名 | 2008-12-12 系再構成機能を適用した分散制御システムの実装(安全性及び一般) 安澤 卓也, 望月 寛, 高橋 聖, 中村 英夫, |
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| 抄録(和) | 近年、リアルタイムでのより高度な作業を実現するために、複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されており、このようなシステムの高信頼化へのニーズも高まってきている。それに対し、筆者らは、故障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用し、機能をリリーフする「系再構成機能を持つシステム」の概念を提案し、検討を進めている。現在までに、実際に構築した分散制御システムへ系再構成機能を適用し、基本的な故障モードに対するリリーフ等の基本機能が実現できることを確認している。本稿では、より大規模な任意のシステムの要求性能に対しても柔軟に対応するため、系再構成機能を適用したシステムの一般化について検討するとともに、コントローラとセンサ類を接続するためのインターフェースボードをFPGAにより開発したので報告する。 |
| 抄録(英) | At present, a distributed control system that realizes more advanced work in real time is noted, and this system is required high reliability. We proposed a reconfiguration method which inherits functions using calculation resource margin of other computers. In previous paper, we attempted to apply to an actual basic distributed control system, and verified that it can realize basic functions such as relief function against a basic failure mode. In this paper, we studied about a generalization to be more flexible for required specifications of large scale systems. And we developed an interface board to connect computers with sensors using FPGA, we report. |
| キーワード(和) | 分散制御システム / 系再構成機能 / マイコン / FPGA |
| キーワード(英) | distributed control system / reconfiguration method / microcomputer / FPGA |
| 資料番号 | DC2008-62 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
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| 開催期間 | 2008/12/5(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Dependable Computing (DC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 系再構成機能を適用した分散制御システムの実装(安全性及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of Distributed Control System Using Reconfiguration Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分散制御システム / distributed control system |
| キーワード(2)（和/英） | 系再構成機能 / reconfiguration method |
| キーワード(3)（和/英） | マイコン / microcomputer |
| キーワード(4)（和/英） | FPGA / FPGA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安澤 卓也 / Takuya ANZAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学理工学部電子情報工学科 Department of Electronics & Computer Science, College of Science & Technology, Nihon University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 望月 寛 / Hiroshi MOCHIZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学理工学部電子情報工学科 Department of Electronics & Computer Science, College of Science & Technology, Nihon University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 聖 / Sei TAKAHASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本大学理工学部電子情報工学科 Department of Electronics & Computer Science, College of Science & Technology, Nihon University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中村 英夫 / Hideo NAKAMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本大学理工学部電子情報工学科 Department of Electronics & Computer Science, College of Science & Technology, Nihon University |
| 発表年月日 | 2008-12-12 |
| 資料番号 | DC2008-62 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 352 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |