| 講演名 | 2008-12-05 小型ロボット組み込み用途AdaBoostを用いた標識認識FPGAの設計(システムオンシリコン,一般,システムオンシリコン,RFID技術及び一般) 臼井 温, 近藤 克哉, |
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| 抄録(和) | 本報告では標識の認識を行うFPGAの設計に関して述べる.室内環境において小型移動ロボットに組み込み,照明変動,対象の傾きにrobustな認識性能をFPGAで実現する.アルゴリズムはHaar-like特徴量およびAdaBoost法を用いた.ハードウェア化およびFPGA設計に際し計算量の最適化を検討し,Altera社CycloneII(EP2C35F)にインプリメントした結果,LCELL使用率23%,エラー率5%以下,標識認識処理を1フレーム時間以内において実現した. |
| 抄録(英) | In this report, we propose an FPGA design of sign recognition. The implemented FPGA will be embedded in a moving miniature robot. The object detector uses Haar-like features and AdaBoost to be robust against illumination change, sign's rotation and tilt. FPGA evaluation showed that Lcell usage of Altera CycloneII(EP2C35F) is 23%, error rate is 5% or less, and processing time is within video frame rate. |
| キーワード(和) | AdaBoost / 画像認識 / Haar-like特徴 / FPGA |
| キーワード(英) | AdaBoost / Image Recognition / Haar-like features / FPGA |
| 資料番号 | SIS2008-70 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2008/11/27(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 小型ロボット組み込み用途AdaBoostを用いた標識認識FPGAの設計(システムオンシリコン,一般,システムオンシリコン,RFID技術及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | FPGA Design of AdaBoost-based Sign Recognition for Miniature Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | AdaBoost / AdaBoost |
| キーワード(2)（和/英） | 画像認識 / Image Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | Haar-like特徴 / Haar-like features |
| キーワード(4)（和/英） | FPGA / FPGA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 臼井 温 / Yutaka Usui |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社レイトロン RayTron Inc. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 近藤 克哉 / Katsuya Kondo |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Dept. Information and Electronics, Graduate School of Eng., Tottori University |
| 発表年月日 | 2008-12-05 |
| 資料番号 | SIS2008-70 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 334 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |