| 講演名 | 2008-11-27 環境カメラを用いた複合現実感のためのモバイルカメラの位置・姿勢推定(テーマセッション3,アンビエント環境知能) 濱田 修平, 北原 格, 亀田 能成, 大田 友一, |
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| 抄録(和) | 環境カメラ画像中の特徴量を用いて,同じ空間を撮影しているモバイルカメラの位置・姿勢の推定を行う手法を提案する.SIFTを用いて2台の環境カメラ画像間の対応点を求め,ステレオ法によりそれらの3次元座標を算出することにより,3次元座標と見え方情報(SIFT-Key)から構成されるランドマークデータを獲得する.モバイルカメラ画像においても同様にSIFTの抽出を行い,ランドマークデータとのマッチングを行うことにより,モバイルカメラの位置・姿勢を推定する.提案手法は,ランドマークの3次元座標の事前測量やビジュアルマーカーの設置等を必要としない,照明変動などの環境変化にロバストであるという特長を有する. |
| 抄録(英) | This paper proposes a method for estimating the pose of a mobile camera by using SIFT features extracted in multiple environmental images. Corresponding points between two environmental images are detected by using SIFT-Key points, and the 3D information of the corresponding points is estimated to apply stereo vision algorithm. A data-set of landmark points is generated by combining the estimated 3D information and the appearance information (SIFT-Key). We also extract SIFT-Key points in the mobile image. The camera parameters of the mobile cameras are estimated to detect the correspondence between the data-set and the mobile camera by using SIFT-Key. Our approach has the following advantages. (1) It does not require prior knowledge of captured scene geometry or setting visual markers. (2) It is not affected by changing the appearance of the environment such as lighting condition and moving objects. |
| キーワード(和) | 複合現実感 / キャリブレーション / SIFT / モバイルカメラ |
| キーワード(英) | Mixed Reality / Calibration / SIFT / Mobile camera |
| 資料番号 | PRMU2008-127,MVE2008-76 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/11/20(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 環境カメラを用いた複合現実感のためのモバイルカメラの位置・姿勢推定(テーマセッション3,アンビエント環境知能) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pose Estimation of a Mobile Camera by using Environmental Cameras for MR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 複合現実感 / Mixed Reality |
| キーワード(2)（和/英） | キャリブレーション / Calibration |
| キーワード(3)（和/英） | SIFT / SIFT |
| キーワード(4)（和/英） | モバイルカメラ / Mobile camera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 濱田 修平 / Shuhei HAMADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 北原 格 / Itaru KITAHARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 亀田 能成 / Yoshinari KAMEDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大田 友一 / Yuichi OHTA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2008-11-27 |
| 資料番号 | PRMU2008-127,MVE2008-76 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 327 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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