| 講演名 | 2008-11-28 レーザーレンジデータとGoogle Maps画像の位置合わせを用いた環境のモデリング(テーマセッション4,アンビエント環境知能) 松村 未来, アグラワル アヌラグ, 中澤 篤志, 竹村 治雄, |
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| 抄録(和) | 本研究では,取得したレーザーレンジデータとGoogle Maps画像を共に複数クラスに領域分割し,クラスの関係を考慮した位置合わせを行うことによって,実環境をモデリングする手法を提案する.実環境のモデリングにおいて,近年レーザーレンジセンサなどの距離センサが広く用いられている.しかし市街地のような広域環境をモデリングするためには,環境中の様々な場所で獲得した複数の距離(レンジ)データに対して,位置合わせを行う必要がある.本手法ではまず初めに,得られたレンジデータとその周囲の地理情報をそれぞれ,あらかじめ設定したいくつかのクラスに領域分割する.その後,両データのクラスが一致する地点を探索することで,レンジデータ撮影地点の判別や,相互の位置合わせを実現する. |
| 抄録(英) | In this research, we propose a method for taking expansive 3D models of environments using highly-accurate laser range data. Laser range data is taken using distance sensors called laser range sensors, which have grown in use over recent years, including such practical applications like Google's street-view. However, trying to model a large-scale environment like a city requires taking data from various locations around the environment, and this data must be aligned with respect to each other. In our method, we initially decide on a location to model, taking range and map data for it and classifying it into multiple regions. We then find the location and orientation on the map that allows the two results to match, giving the location and orientation of the captured range data. |
| キーワード(和) | レンジデータ / Google Maps / モデリング / 位置合わせ |
| キーワード(英) | Range Data / Google Maps / Modeling / Registration |
| 資料番号 | PRMU2008-135,MVE2008-84 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2008/11/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | レーザーレンジデータとGoogle Maps画像の位置合わせを用いた環境のモデリング(テーマセッション4,アンビエント環境知能) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Modeling 3D Scenes with Registration between Laser Range Data and Google Maps Image |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レンジデータ / Range Data |
| キーワード(2)（和/英） | Google Maps / Google Maps |
| キーワード(3)（和/英） | モデリング / Modeling |
| キーワード(4)（和/英） | 位置合わせ / Registration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松村 未来 / Miki MATSUMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | アグラワル アヌラグ / Anuraag AGRAWAL |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中澤 篤志 / Atsushi NAKAZAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cyber Media Center, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo TAKEMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cyber Media Center, Osaka University |
| 発表年月日 | 2008-11-28 |
| 資料番号 | PRMU2008-135,MVE2008-84 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 328 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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