| 講演名 | 2008-11-27 人の位置計測に基づく環境情報構造化 : 関西環境プラットフォームの構築とその利用(オーガナイズドセッション,アンビエント環境知能) 宮下 敬宏, |
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| 抄録(和) | 我々の研究グループでは,ロボットや携帯電話による人へのサービスを実現するための基本情報を取得するための技術として,レーザレンジファインダやカメラ等による高精度でロバストな人の位置計測手法と,人の位置計測結果に基づいた環境情報の構造化,特に人の行動と空間を分類し意味づけする技術を研究開発している.また,それらの手法を適用したシステムを大阪市の複合商業施設に設置し,人の位置情報と行動・空間の意味情報をロボットや携帯電話などに提供する「関西環境プラットフォーム」として一般企業に技術仕様を公開している.本講演では,これらの手法・関西環境プラットフォームと,プラットフォームを利用したロボットサービスの事例について紹介する. |
| 抄録(英) | Our group has been developing methods for precisely and robustly measuring human positions and recognizing human behaviors based on laser range finders and cameras for realizing robotics services. We have also been studying how to structuralize human behaviors and environments based on the positions. In this talk, I introduce our information server platform in the shopping mall that provides us human positions, behaviors, and meaning of the area by utilizing the methods. We discuss what is important information to realize robotic services. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2008-124,MVE2008-73 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2008/11/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人の位置計測に基づく環境情報構造化 : 関西環境プラットフォームの構築とその利用(オーガナイズドセッション,アンビエント環境知能) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Structuring Environmental Information Based on Human Positioning and Behavior Recognition |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮下 敬宏 / Takahiro Miyashita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 Advanced Telecommunication Research Institute International Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 発表年月日 | 2008-11-27 |
| 資料番号 | PRMU2008-124,MVE2008-73 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 328 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |