| 講演名 | 2008-11-27 Robust Outdoor Scene Reconstruction by using Wearable Omnidirectional Vision System , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | A 3D modeling method for wide outdoor scenes by using a wearable vision system with one omnidirectional sensor is presented in this paper. We propose a multi-baseline stereo vision method that first estimates the pose of camera, and then reconstructs 3D models of scenes. In addition, GPS is employed to optimize the parameters of camera and determined the scale of estimated extrinsic parameters automatically. This paper also reports some experimental results with the proposed method. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | 3D / omnidirectional / reconstruction / stereo / GPS |
| 資料番号 | PRMU2008-114,MVE2008-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2008/11/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust Outdoor Scene Reconstruction by using Wearable Omnidirectional Vision System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / 3D |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Xihao FAN |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2008-11-27 |
| 資料番号 | PRMU2008-114,MVE2008-63 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 328 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |