| 講演名 | 2008-12-13 性格を備え持つ対話ロボットの設計・試作(感情と言語/思考と言語一般) 竹井 雅嗣, 千頭 真八, 飯田 達朗, 税田 竜一, 久保村 千明, 亀田 弘之, |
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| 抄録(和) | 癒しを目的とするパートナーロボットにおいては、他者とのかかわり方が特に重要になる。このようなロボットを実現するための試みとして、すでにその基礎部分が作成されている「感情を持ちかつ他者の感情を推測することのできるロボットPDDIN」に対して、その感情処理機能にバイアスをかけることにより性格を持たせる試みを行った。プロトタイプの実装結果についても合わせて報告する。 |
| 抄録(英) | Interraction between humans and robots are important for therapeutic partner robots to heel humans. To make a trial of realizing such robots, we tried to apply a new method to our therapeutic robot PDDIN with abilities to infer other peoson's emotions, which biases behaviors in emtion processing module to put personality on the robot. Implementation of prototype robot system is also described in this report. |
| キーワード(和) | 癒し系ロボット / 性格 / 他者理解 |
| キーワード(英) | therapeutic robot / personality / understanding other person |
| 資料番号 | TL2008-46 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | TL |
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| 開催期間 | 2008/12/6(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Thought and Language (TL) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 性格を備え持つ対話ロボットの設計・試作(感情と言語/思考と言語一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design and Implementation of a Prototype of Dialogue Robot with a Personal Character |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 癒し系ロボット / therapeutic robot |
| キーワード(2)（和/英） | 性格 / personality |
| キーワード(3)（和/英） | 他者理解 / understanding other person |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 竹井 雅嗣 / Masashi TAKEI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工科大学コンピュータサイエンス学部 School of Computer Science, Tokyo University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 千頭 真八 / Shinya CHIKAMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工科大学コンピュータサイエンス学部 School of Computer Science, Tokyo University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 飯田 達朗 / Tatsuro IIDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工科大学コンピュータサイエンス学部 School of Computer Science, Tokyo University of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 税田 竜一 / Ryuuichi SAITA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本工学院八王子専門学校ゲームソフトウェア科 School of Game Software, Nihon Kogakuin, College of Hachioji |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 久保村 千明 / Chiaki KUBOMURA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 山野美容芸術短期大学美容保健学科 School of Beauty and Health Science, Yamano College of Aesthetics |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 亀田 弘之 / Hiroyuki KAMEDA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東京工科大学コンピュータサイエンス学部 School of Computer Science, Tokyo University of Technology |
| 発表年月日 | 2008-12-13 |
| 資料番号 | TL2008-46 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 353 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |