| 講演名 | 2008-11-28 組込みソフトウェアにおける段階的モデル駆動開発実験 伊藤 邦彦, 天川 美那, 松浦 佐江子, |
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| 抄録(和) | 2007年および2008年のETロボコンに参加し,自律走行する車両型ライントレースロボットのモデル駆動開発を行った。2007年はシステムをハードウェア,外部環境,制御の3つの観点からETロボコンに特化しない「自律走行車でのレース」モデル構築し,ハードウェア,外部環境,制御をETロボコンに特化させることで実装を行っていった.しかし,「自律走行車でのレース」モデルから実装までを行うにはハードウェア・外部環境が制御にどのように影響を及ぼすかという分析が不十分であり繋がりが不明確となった.2008年はモデルを詳細化する際に付与するプラットフォームの情報を分析し,ハードウェアの能力・外部環境の制約を段階的に取り入れることでモデルの実現を図った.本稿では,モデル駆動開発における組込みソフトウェアの要求から実現までの段階的開発について考察し,これを報告する. |
| 抄録(英) | We have participated in the Embedded Technology Robot Contest in 2007 and 2008. The aim of the contest is to design a good model of a line tracking robot that has satisfactory high speed using LEGO MINDSTORMS. Since 2007, a concept of Model Driven Architecture has been introduced in our model of the robot, so that three parts of the system consists of hardware components, the system environment, and the control software. We assumed the hardware components and the system environments are independent platform for the control software. However, a way of transforming a Platform Independent Model to a Platform Specified Model resulted in not being defined clearly, because of insufficient analysis of the platform. It means that the properties of hardware components are not sufficiently defined in the model, even though they are estimated in the actual system environments. In 2008, we improve a way of platform analysis so that properties of hardware components and the conditions of the system environments are introduced into a model stepwise. This paper describes such an experiment of Model Driven Development of an embedded system. |
| キーワード(和) | モデル駆動開発 / 組込みシステム / ETロボコン |
| キーワード(英) | Model Driven Development / Embedded System / Embedded Technology Robot Contest |
| 資料番号 | KBSE2008-31 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2008/11/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 組込みソフトウェアにおける段階的モデル駆動開発実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model Driven Development Experiment of Embedded System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モデル駆動開発 / Model Driven Development |
| キーワード(2)（和/英） | 組込みシステム / Embedded System |
| キーワード(3)（和/英） | ETロボコン / Embedded Technology Robot Contest |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊藤 邦彦 / Kunihiko ITO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 Shibaura Institute of Technology Graduate School |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 天川 美那 / Mina AMAKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 Shibaura Institute of Technology Graduate School |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松浦 佐江子 / Saeko MATSUURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 Shibaura Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2008-11-28 |
| 資料番号 | KBSE2008-31 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 326 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |