| 講演名 | 2008-11-21 An Error Reduction Method of Portable, Low-Cost Joint Angle Sensor System for Human Movement Measurement and Control , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | We tested two methods of error reduction of gyroscope in measuring knee joint angle during cyclic movements. The first method was using two gyroscopes and a Kalman filter to reduce the error. In the second method, a Kalman filter was designed to estimate true joint angle by utilizing additional information from two tilt sensors. The second method reduced the error significantly. The sensor fusion with the Kalman filter would be applicable for sensing human movements in clinical measurement system or for clinical FES control. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | human movement measurement / gyroscope / tilt sensor / Kalman filter |
| 資料番号 | MBE2008-69 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2008/11/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Error Reduction Method of Portable, Low-Cost Joint Angle Sensor System for Human Movement Measurement and Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / human movement measurement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Achmad ARIFIN |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Electrical Engineering Department, ITS |
| 発表年月日 | 2008-11-21 |
| 資料番号 | MBE2008-69 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 314 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |