| 講演名 | 2008-10-24 近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす(テーマセッション,システム・制御のためのパターン認識・メディア理解) 佐藤 雄隆, 尾崎 竜史, 坂上 勝彦, |
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| 抄録(和) | 本論文では,超小型の近赤外パターン光プロジェクタと,その発光と同期して撮像を行う能力を持つステレオカメラによって対象のテクスチャパターンに依存せず高精度な距離情報を取得するアクティブステレオカメラシステムを搭載したインテリジェント電動車いすについて述べる.パターン光は近赤外光によって投影するため,ユーザーの視界を一切妨げずに,ロバストな走行環境の危険検出を行うことができる. |
| 抄録(英) | In this paper, we present a noble electric wheelchair equipped with a stereo camera and a near-infrared pattern projector. The stereo camera system can acquire high-accuracy range data even though the target object doesn't have any texture. The wheelchair recognizes nearby obstacles by using the range data, and applies brakes automatically before it collides with the obstacles. Since near-infrared light is invisible, the wheelchair can detect obstacles without barring a user's field of view. |
| キーワード(和) | インテリジェント電動車いす / 福祉機器 / アクティブステレオ法 / 近赤外光 |
| キーワード(英) | Intelligent Electric Wheelchair / Welfare Apparatus / Active Stereo Cameras / Near-infrared Projector |
| 資料番号 | PRMU2008-106 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/10/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす(テーマセッション,システム・制御のためのパターン認識・メディア理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of an Intelligent Wheelchair based on Stereo-vision Camera coupled with a Near-infrared Pattern Projector |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | インテリジェント電動車いす / Intelligent Electric Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 福祉機器 / Welfare Apparatus |
| キーワード(3)（和/英） | アクティブステレオ法 / Active Stereo Cameras |
| キーワード(4)（和/英） | 近赤外光 / Near-infrared Projector |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 雄隆 / Yutaka SATOH |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所情報技術研究部門 Information Technology Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 尾崎 竜史 / Ryushi OZAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所情報技術研究部門 Information Technology Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 坂上 勝彦 / Katsuhiko SAKAUE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所情報技術研究部門 Information Technology Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 発表年月日 | 2008-10-24 |
| 資料番号 | PRMU2008-106 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 263 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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