| 講演名 | 2008-11-06 中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用(非線形制御,一般) 鈴木 秀俊, 坂本 登, 藤本 理唯宇, |
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| 抄録(和) | 本稿では,近年発表者らが提案した非線形出力レギュレーション問題(非線形サーボ系設計問題)を解くために必要な中心多様体の近似解法を紹介する.従来の冪級数展開法とは異なるこの近似解法についての特徴を述べると共に,適用例として人工衛星の姿勢制御問題を扱う. |
| 抄録(英) | This note proposes a successive approximation method for obtaining center manifolds, which is necessary to solve the so-called regulator equations in nonlinear output regulation problems. We show its effectiveness different from standard approximation methods based on the Taylor expansion, and show an example of its application to a rigid spacecraft attitude control problem. |
| キーワード(和) | 中心多様体 / 近似解法 / 逐次近似法 / 剛体の姿勢制御 |
| キーワード(英) | Center manifolds / Approximation methods / Successive approximation method / Rigid body attitude control |
| 資料番号 | NLP2008-66 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2008/10/30(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用(非線形制御,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Approximation method of center manifolds and its application to an attitude control problem of rigid bodies |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 中心多様体 / Center manifolds |
| キーワード(2)（和/英） | 近似解法 / Approximation methods |
| キーワード(3)（和/英） | 逐次近似法 / Successive approximation method |
| キーワード(4)（和/英） | 剛体の姿勢制御 / Rigid body attitude control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 秀俊 / Hidetoshi SUZUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 坂本 登 / Noboru SAKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤本 理唯宇 / Ryu FUJIMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 Nagoya University |
| 発表年月日 | 2008-11-06 |
| 資料番号 | NLP2008-66 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 276 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |