| 講演名 | 2008-11-26 Non-process-noise Tracking Filter Using a 6-Dimensional Target Model(WSANE 2008 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics)) , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | In this paper, we present the optimal position gain matrix of a linear filter for three-dimensional target tracking using a constant velocity target model under the condition that the steady state errors for a constant acceleration target are constant. In our proposed method, we assume that the process noise is the zero vector. We also derive a new α-β filter from our proposed method. We illustrate that the tracking performance of a new α-β filter is better than that of an α-β filter derived from Kalman filter equations or fading memory filter equations using constant velocity target model. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | tracking filter / Kalman filter / fading memory filter / α-β filter / process noise |
| 資料番号 | SANE2008-82 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2008/11/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Non-process-noise Tracking Filter Using a 6-Dimensional Target Model(WSANE 2008 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics)) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / tracking filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Yoshio KOSUGE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Faculty of Engineering, Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2008-11-26 |
| 資料番号 | SANE2008-82 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 318 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |