| 講演名 | 2008-11-25 A Novel Positioning Algorithm for Unmanned Formation-Flying Vehicles(WSANE 2008 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics)) , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | To improve the positioning precision of unmanned formation-flying vehicles (UFFVs) in the perturbing environment, we propose a novel strong tracking positioning algorithm (PAST) based on joint space-time constraints. The space-domain geometric constraint information of the UFFVs is combined with the time-domain strong tracking filter (STF) by Lagrange multipliers to resolve the rank deficiency in measurement equation and enhance the spatial correlation of the UFFVs tracking. Monte Carlo simulation result shows that compared with the conventional STF method, the PAST algorithm can continuously track sudden change and its positioning precision increases 53% around. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Remote sensing (RS) / unmanned formation-flying vehicles (UFFVs) / strong tracking filter / joint space-time constraint / positioning |
| 資料番号 | SANE2008-71 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2008/11/17(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Novel Positioning Algorithm for Unmanned Formation-Flying Vehicles(WSANE 2008 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics)) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Remote sensing (RS) |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Weiming XU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Department of Electronic Engineering, Tsinghua University |
| 発表年月日 | 2008-11-25 |
| 資料番号 | SANE2008-71 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 318 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |