| 講演名 | 2008-10-23 手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作計測および訓練システムの開発 大山 裕基, 小田 邦彦, 五十棲 士朗, 民田 和也, 菊池 武士, 古荘 純次, |
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| 抄録(和) | 日常生活において,上肢の働きは重要な役割を占めている.高齢化や脳卒中などによる運動機能障害者の機能回復のためにはリハビリテーションが必要である.近年ロボット技術・VR技術を応用したリハビリ支援システムへの期待が高まっている.リハビリ支援システムの導入により,療法士の負荷の軽減や再現性のある訓練,定量的評価が可能となる.本研究では,6自由度上肢リハビリ装置「セラフィ」の改良を行い,脳卒中患者による共同運動の評価システム構築した.そして,リーチング動作の計測・評価の実験を行い,それらの結果を用いてリーチング訓練アプリケーションを開発した. |
| 抄録(英) | Movements of the upper limbs are indispensable for daily activities. Upper rehabilitation is important for people who have a physical disorder, for example aged people or stroke patients who have hemplegia. In recent years, the need for rehabilitation support systems is increasing, which use robot technology and virtual reality technology. The system is able to not only provide supports to therapists but also contribute to repeatable training and quantitative evaluation. We have improved a rehabilitation robot "Robotherapst" for upper limbs including wrists to evaluate synergy pattern of stroke patients, and carried out the experiments for evaluating and measuring reaching movements. In addition, we have developed application software for reaching training with the experimental results. |
| キーワード(和) | リハビリテーションロボット / リーチング動作 / 訓練アプリケーション |
| キーワード(英) | Rehabilitation Robot / Reaching Movement / Training System |
| 資料番号 | WIT2008-38 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2008/10/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作計測および訓練システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of System to Evaluate and Train Reaching Movements with Rehabilitation Robot for Upper Limbs including Wrists |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | リハビリテーションロボット / Rehabilitation Robot |
| キーワード(2)（和/英） | リーチング動作 / Reaching Movement |
| キーワード(3)（和/英） | 訓練アプリケーション / Training System |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大山 裕基 / Yuuki OHYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小田 邦彦 / Kunihiko ODA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科 Osaka Electro-Communication University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 五十棲 士朗 / Shiro ISOZUMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科 Osaka Electro-Communication University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 民田 和也 / Kazuya TAMIDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 Osaka University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 菊池 武士 / Takehito KIKUCHI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 Osaka University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 古荘 純次 / Junji FURUSHO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 Osaka University |
| 発表年月日 | 2008-10-23 |
| 資料番号 | WIT2008-38 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 254 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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