| 講演名 | 2008-10-23 MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御 菊池 武士, 谷田 惣亮, 梯 大悟, 大月 喜久子, 小澤 拓也, 藤川 孝光, 古荘 純次, 中井 裕之, |
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| 抄録(和) | 我々はより正常に近い歩行動作の獲得を目的に,MR流体を用いたコンパクト型MR流体ブレーキおよび各種センサを組み込んだインテリジェント短下肢装具(I-AFO)を開発し,足関節制御の研究を行ってきた.そこで,本報告では,上記で開発したI-AFOを足関節弛緩性麻痺患者へ適用し,歩行制御およびその評価を行う.対象はギランバレー症候群の男性1名(身長183.0cm,体重83.1kg)である.被験者男性は下肢末梢部の随意運動が困難であり,日常生活ではプラスチック製AFOを装着している.また,廃用性筋萎縮も著明にみられ,裸足時の歩行では下垂足(drop foot)となっている.この対象者に対して,裸足,プラスチックAFO,I-AFOのそれぞれによって平地歩行を行わせ,3次元動作解析装置および床反力計にて測定した.結果,I-AFO歩行では膝関節では滑らかな屈曲増加がみられ,より正常歩行に近い膝関節の運動が行われた,また,遊脚期の背屈保持により,足尖と地面のクリアランスの維持も可能となり,普段は見られない踵接地が出現した. |
| 抄録(英) | Ankle-Foot Orthoses (AFOs) are orthotic devices supporting movements of ankles for disabled people for example hemiplegia, peroneal nerve palsy, etc. In our research, we have developed the intelligently controllable AFO (I-AFO) which can control its ankle torque by using compact Magneto-rheological fluid (MRF) brakes. In this paper, we describe the gait-control tests with I-AFO for a patient of the Guillain-Barre syndrome. The subject has difficulty in his voluntary movement of the peripheral part of the inferior limb, and there are physical limitations on his ankle. By applying the I-AFO, his gait control was improved by the prevention of drop-foot in the swing-phase and the forward promotion in the stance-phase. |
| キーワード(和) | 歩行制御 / 歩行分析 / 制御型下肢装具 / MR流体ブレーキ / MR流体 |
| キーワード(英) | Gait control / gait analysis / controllable ankle-foot orthosis / controllable brake / magneto-rheological fluid |
| 資料番号 | WIT2008-36 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2008/10/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Gait control of intelligently controlled AFO (I-AFO) with Compact MR fluid brake |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行制御 / Gait control |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行分析 / gait analysis |
| キーワード(3)（和/英） | 制御型下肢装具 / controllable ankle-foot orthosis |
| キーワード(4)（和/英） | MR流体ブレーキ / controllable brake |
| キーワード(5)（和/英） | MR流体 / magneto-rheological fluid |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 菊池 武士 / Takehito Kikuchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 谷田 惣亮 / Sousuke Tanida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻:学校法人藍野学院滋賀医療技術専門学校理学療法学科 Osaka University:Shiga School of Medical Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 梯 大悟 / Taigo Kakehashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大月 喜久子 / Kikuko Ostuki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 Osaka University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小澤 拓也 / Takuya Ozawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 Osaka University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 藤川 孝光 / Takamitsu Fujikawa |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 佛教大学保健医療技術学部理学療法学科 Bukkyo University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 古荘 純次 / Junji Furusho |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 Osaka University |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 中井 裕之 / Hiroyuki Nakai |
| 第 8 著者 所属（和/英） | (有)都製作所 Miyako Seisakusyo |
| 発表年月日 | 2008-10-23 |
| 資料番号 | WIT2008-36 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 254 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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