| 講演名 | 2008-09-05 モーションデータからの手首周辺の筋骨格モデル推定(テーマ関連セッション,手,顔,身体表現の認識,理解) 朴 俊映, 京田 文人, 齋藤 豪, 中嶋 正之, |
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| 抄録(和) | 人間の関節は様々な種類が存在し、個人差も大きいため、身体運動の正確な再現は困難である。本稿では、橈骨手根関節に注目し、個人の関節特性を反映した関節モデル推定法および関節の動力学的計算法について提案する。まず、橈骨手根関節の周辺にマーカを付け、回転中のモーションデータを取得し、手の移動軌跡を求めた。次に軌跡を表す頂点群から橈骨手根関節の形状を楕円体として推定した。次に、推定された楕円体関節をSE(3)上の行列として定義し、楕円体関節の運動学的計算法について述べ、既存の球関節と比較した。本稿で提案するモデルは、手首の関節の形状により近いため、より正確な運動の再現が可能と考えられる。 |
| 抄録(英) | There are many difficulties in representing accurate movement of the joints of the human body. Not only are there many different types of joints, but joints also vary from person to person. We propose a method to estimate the shape of the articulatio radiocarpalis (wrist joint) as an ellipsoid joint, and how to represent the joint in SE(3). First, the motion of the wrist joint is recorded using an optical motion capture system and estimate the shape of the ellipsoid using the path of the motion data. Next, we define the ellipsoid joint as a matrix in SE(3) using Lie groups. Finally, We also present how to calculate the kinematics of the joint as the joint representation, and then compare our ellipsoid joint to a traditional ball joint model in order to evaluate the joint movement. Our ellipsoid joint can model the movement of the human wrist more accurately than the ball joint model as an ellipseal shape is more similar to a real human wrist joint. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2008-62,HIP2008-62 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/8/29(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | モーションデータからの手首周辺の筋骨格モデル推定(テーマ関連セッション,手,顔,身体表現の認識,理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of wrist joint and its musculoskeletal model from motion capture data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 朴 俊映 / Junyoung PARK |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 京田 文人 / Fumihito KYOTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 齋藤 豪 / Suguru SAITO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中嶋 正之 / Masayuki NAKAJIMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2008-09-05 |
| 資料番号 | PRMU2008-62,HIP2008-62 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 198 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |