| 講演名 | 2008-09-05 3画像からの最適三角測量(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解) 菅谷 保之, 新妻 弘崇, 金谷 健一, |
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| 抄録(和) | 3画像の対応点から3次元位置を最適に計算する三角測量の新しい計算法を示す.これは前報の2画像の場合に示した最適補正の考え方を3画像に拡張したものであり,2画像間の基礎行列によるエピ極線拘束条件が三重焦点テンソルによる三重線形拘束条件となる.このとき,補正量を定める連立1次方程式が悪条件になることを指摘する.そして,これに対処するために代数的,幾何学的考察により,ランク3の一般逆行列を用いて厳密な解を得る手法を提案する.この方法は現在知られている複雑な計算法に比べて非常に単純であり,実際の応用に適している. |
| 抄録(英) | This paper presents a new method for optimally computing the 3-D position of corresponding points in three views. Our method is an extension of the optimal correction approach of our two-view method to three views. The eipolar constraint in terms of the fundamental matrix between two views corresponds to the trilinear constraint in terms of the trifocal tensor among three views. It is pointed out that the simultaneous linear equations for determining the correction is ill-conditioned. Based on algebraic and geometric considerations, we present a technique for computing an exact solution using a generalized inverse of rank 3. The proposed method is far simpler than any existing methods and is suitable for practical applications. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2008-48,HIP2008-48 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/8/29(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3画像からの最適三角測量(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimal Triangulation from Three Views |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 菅谷 保之 / Yasuyuki Sugaya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 新妻 弘崇 / Hirotaka Niitsuma |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Department of Computer Science, Okayama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金谷 健一 / Kenichi Kanatani |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Department of Computer Science, Okayama University |
| 発表年月日 | 2008-09-05 |
| 資料番号 | PRMU2008-48,HIP2008-48 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 198 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |