| 講演名 | 2008-10-31 ダクテッドファン型飛翔体における姿勢検出の計測データ処理(宇宙科学・衛星技術,及び一般) 安部 潤一郎, 佐藤 立博, 三橋 龍一, 佐鳥 新, 鈴木 慎一, 植松 努, |
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| 抄録(和) | 自律無人航空機を目標としたダクテッドファン型飛翔体の開発と航空防除への応用の研究が進められている。本研究は、ダクテッドファン型飛翔体を開発するために確立する技術のひとつである姿勢検出に、加速度センサ、ジャイロセンサに加え、地磁気センサを用いることを目的としている。これにより、ダクテッドファン型飛翔体の姿勢安定と自律飛行を容易に行えるシステムの構築を目指す。今回、各センサをダクテッドファン型飛翔体に搭載した計測実験を行った。実験の結果、各センサのノイズ対策の必要性が確認されたが、地磁気センサによる姿勢と方位の検出についての有効性が考えられることから、今後さらに検討を重ねて、実用的な姿勢検出の方法を考えていきたい。 |
| 抄録(英) | Autonomous unmanned aerial vehicle ducted fan is being developed. This developing targets prevention. Developing ducted fan need technology of attitude detection. Attitude detection with magnetometer, accelerometer and gyro sensor is the subject of this research. Magnetometer targets direction detection for autonomy. Experimented with data of these sensors on ducted fan. As a result, these sensors need measure for noise. I think magnetometer is effective to detect direction. On this account I target attitude detection with these sensors. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / 姿勢検出 / 地磁気センサ |
| キーワード(英) | Unmanned Aerial Vehicle / Attitude Detection / Magnetometer |
| 資料番号 | SANE2008-56 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2008/10/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ダクテッドファン型飛翔体における姿勢検出の計測データ処理(宇宙科学・衛星技術,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement data processing of attitude detection in ducted fan |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 姿勢検出 / Attitude Detection |
| キーワード(3)（和/英） | 地磁気センサ / Magnetometer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安部 潤一郎 / Junichiro ABE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道工業大学 Hokkaido Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 立博 / Tatsuhiro SATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道工業大学 Hokkaido Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三橋 龍一 / Ryuichi MITSUHASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道工業大学 Hokkaido Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐鳥 新 / Shin SATORI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道工業大学 Hokkaido Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 鈴木 慎一 / Shinichi SUZUKI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 北海道立工業試験場 Hokkaido Industrial Research Institute |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 植松 努 / Tsutomu UEMATSU |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株式会社植松電機 Uematsu Electric Co., Ltd |
| 発表年月日 | 2008-10-31 |
| 資料番号 | SANE2008-56 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 267 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |