| 講演名 | 2008-10-30 応力状態を考慮した破壊操作が可能な有限要素モデルの構築 荒井 良祐, 黒田 嘉宏, 鍵山 善之, 黒田 知宏, 大城 理, |
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| 抄録(和) | 近年,力覚提示可能なVRシステムにおいて広く用いられている有限要素モデルにおいて,ユーザの操作により生じる破壊現象の模擬は困難であった.要因は,破壊模擬の際に必要となる幾何形状や剛性マトリクスの再構築計算の計算コストが高いことにある.本研究では,仮想物体の破壊領域近傍から構成される局所オブジェクトを考え,破壊進行時に,局所オブジェクトの幾何形状および剛性マトリクスの再構築計算のみを行う事で,再構築計算コストを削減する手法を提案する.結果,破壊進行時に仮想物体全体の再構築計算を行う従来手法に比べて,提案手法では再構築計算時間が削減されたことが示された. |
| 抄録(英) | This paper proposed the method to reduce the calculation time of restructuring of mesh and stiffness matrix of finite element models. To reduce calculation time of restructuring, local object which is composed of the adjacent region of crack tip is defined and the mesh and stiffness matrix of local object is only restructured when destruction progresses. Moreover, the local object expands along crack when destrction progress. As a result, the calculation time of restructuring could be more reduced by proposed method from conventional method that restructured mesh and stiffness matrix of entire object. |
| キーワード(和) | 力覚提示 / 破壊現象 / 有限要素モデル / 実時間計算 |
| キーワード(英) | Haptic representation / Destruction phenomenon / Finite element model / Real-time computation |
| 資料番号 | MBE2008-62 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2008/10/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 応力状態を考慮した破壊操作が可能な有限要素モデルの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of Finite Element Method for Destructive Manipulation considering Stress State |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚提示 / Haptic representation |
| キーワード(2)（和/英） | 破壊現象 / Destruction phenomenon |
| キーワード(3)（和/英） | 有限要素モデル / Finite element model |
| キーワード(4)（和/英） | 実時間計算 / Real-time computation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 荒井 良祐 / Ryosuke ARAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 黒田 嘉宏 / Yoshihiro KURODA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鍵山 善之 / Yoshiyuki KAGIYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学臨床医工学融合研究教育センター The Center for Advanced Medical Engineering and Informatics, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 黒田 知宏 / Tomohiro KURODA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 大城 理 / Osamu OSHIRO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2008-10-30 |
| 資料番号 | MBE2008-62 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 270 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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