| 講演名 | 2008-09-25 レーベンシュタイン距離を用いた道路標識アルゴリズムのFPGA実装(リコンフィギャラブル応用) 清水 聡一, 味岡 義明, 新井 正敏, 今野 大輔, 難波 知康, 天野 英晴, |
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| 抄録(和) | 道路標識認識において,位置ずれの問題を解決するため,レーベンシュタイン距離を用いたテンプレートマッチングプログラム開発した.高速化のため,プログラムをハードウェア化し,各テンプレートとのマッチングを並列に行うことにより最大32並列による実行を可能とした.アルゴリズムの変化に柔軟に対応するために,FPGA上に実装を行った.その結果,ソフトウェアの約3倍の実行速度を実現し,このプログラムで求められる毎秒30フレームに対して十分な性能が得られることが分かった. |
| 抄録(英) | A novel template matching algorithm for road signboard recognition is proposed. By using Levenshtein distance, the shifted position problem between the target and templates is mitigated. For high speed implementation, a hardware engine with 32 modules perform the template matching in parallel is designed. For mounting the system on a car, the designed hardware is implemented on the FPGA. The execution speed is about three times as the software executed on the PC, and the 30 frame/sec throughput which is need for practical usage is achieved. |
| キーワード(和) | 認識 / FPGA / 並列処理 |
| キーワード(英) | Recognition / FPGA / Parallel Processing |
| 資料番号 | RECONF2008-25 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2008/9/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reconfigurable Systems (RECONF) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | レーベンシュタイン距離を用いた道路標識アルゴリズムのFPGA実装(リコンフィギャラブル応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An implementation of road sign recognition algorithm using levenshtein distance on FPGA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 認識 / Recognition |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(3)（和/英） | 並列処理 / Parallel Processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清水 聡一 / Souichi SHIMIZU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 味岡 義明 / Yoshiaki AJIOKA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)エッチャンデス Ecchandes Inc. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 新井 正敏 / Masatoshi ARAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | カルソニックカンセイ(株)先行開発本部 CalsonicKansei Co. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 今野 大輔 / Daisuke KONNO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | カルソニックカンセイ(株)先行開発本部 CalsonicKansei Co. |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 難波 知康 / Tomomichi NANBA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | カルソニックカンセイ(株)先行開発本部 CalsonicKansei Co. |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 天野 英晴 / Hideharu AMANO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2008-09-25 |
| 資料番号 | RECONF2008-25 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 220 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |