| 講演名 | 2008-09-25 複数特徴点の追跡によるカメラ動き補償(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般) 上村 浩文, 石川 聖二 /, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本論文では,複数特徴点の追跡によるカメラ動き補償法を提案する.提案法では,特徴点の検出にFAST特徴点検出器を用い,特徴点の追跡にKLT法及びSIFTデスクリプタを用いたロバストな特徴点追跡手法を提案し,これを用いる.各特徴点の追跡情報を画像の荒いセグメンテーション情報と結び付けることにより,フレーム間における背景の動きを複数の平面射影変換モデルとして推定する.動き補償を行うことにより,動画像中からカメラによる動きを補償した移動物体のみの動き情報の推定を行う.複数の異なる環境において移動カメラによって撮影した動画像に対して本手法を適用し,効果的な動き補償が行えるという結果を得た. |
| 抄録(英) | This paper describes an approach to local feature tracking and robust estimation of background motion under camera motion. The main contribution is a robust feature tracking algorithm based on KLT tracker and SIFT as well as a method for estimating dominant planes in the scene. We employ FAST feature detector to obtain large number of features for every frame. The motion vectors for the features are estimated using optical flow and SIFT based matching. The features are combined with the segmented parts on the image to estimate dominant homographies, and then separated into static and moving ones regardless of the camera motion. The camera motion compensation shows very good accuracy on a number of test sequences. |
| キーワード(和) | FAST / KLT / SIFT / 特徴点追跡 / 平面射影変換 / オプティカルフロー / カメラ動き補償 |
| キーワード(英) | FAST / KLT / SIFT / Feature point tracking / Homography / Optical flow / Camera motion compensation |
| 資料番号 | SIP2008-90,SIS2008-25 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
|---|---|
| 開催期間 | 2008/9/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数特徴点の追跡によるカメラ動き補償(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Camera Motion Compensation Based on Multi Feature Points Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FAST / FAST |
| キーワード(2)（和/英） | KLT / KLT |
| キーワード(3)（和/英） | SIFT / SIFT |
| キーワード(4)（和/英） | 特徴点追跡 / Feature point tracking |
| キーワード(5)（和/英） | 平面射影変換 / Homography |
| キーワード(6)（和/英） | オプティカルフロー / Optical flow |
| キーワード(7)（和/英） | カメラ動き補償 / Camera motion compensation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上村 浩文 / Hirofumi UEMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学 Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 聖二 / / Seiji ISHIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学 / Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2008-09-25 |
| 資料番号 | SIP2008-90,SIS2008-25 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 214 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |