| 講演名 | 2008-09-25 逐次背景推定による移動物体検出(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般) 三好 誠, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二, |
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| 抄録(和) | 本論文では,ゆっくりと動くカメラによって撮影された映像に対して,背景差分を用いて移動物体を検出する手法について述べる.提案手法は背景画像を逐次的に推定するためにTemporal Median Filterを用いる.カメラが動くため,連続フレーム間のカメラ運動を推定し,カメラ運動でフレーム間補償を行う.そして,補償後に得られる共通画像部分に対してTemporal Median Filterを適用する.さらに,カメラ運動推定をより正確に行うために,局所相関マップを計算し,推定される動きベクトル内のアウトライヤを除去する.提案手法を移動する車両の前席に取り付けたカメラで撮影された映像に適用し,良好な結果を得た. |
| 抄録(英) | This paper describes a technique for extracting moving objects from a video image sequence taken by a slowly moving camera by background subtraction. A temporal median filter is applied which detects the latest background images sequentially. The camera motion is estimated using a registration algorithm and the temporal median filter is applied to the common image area among a set of successive image frames to extract the background. In order that the camera motion estimation may become more exact and effective, local correlation maps are calculated which can exclude outliers in estimated motion vectors. The technique was applied to the video images taken from a camera set at the front seat of a car, and satisfactory results were obtained. |
| キーワード(和) | 物体検出 / 移動カメラ / 背景差分 / Temporal Median Filter / 局所相関マップ |
| キーワード(英) | Object detection / Mobile camera / Background subtraction / Temporal median filter / Local correlation map |
| 資料番号 | SIP2008-89,SIS2008-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2008/9/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 逐次背景推定による移動物体検出(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Extracting Moving Objects from a Video by Sequential Background Detection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体検出 / Object detection |
| キーワード(2)（和/英） | 移動カメラ / Mobile camera |
| キーワード(3)（和/英） | 背景差分 / Background subtraction |
| キーワード(4)（和/英） | Temporal Median Filter / Temporal median filter |
| キーワード(5)（和/英） | 局所相関マップ / Local correlation map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三好 誠 / Makoto MIYOSHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学機械知能工学科 Kyushu Institute of Technology Department of Mechanical & Control Engineering |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | タン ジュークイ / Joo Kooi TAN |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学機械知能工学科 Kyushu Institute of Technology Department of Mechanical & Control Engineering |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金 亨燮 / Hyoungseop KIM |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学機械知能工学科 Kyushu Institute of Technology Department of Mechanical & Control Engineering |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石川 聖二 / Seiji ISHIKAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学機械知能工学科 Kyushu Institute of Technology Department of Mechanical & Control Engineering |
| 発表年月日 | 2008-09-25 |
| 資料番号 | SIP2008-89,SIS2008-24 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 214 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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