| 講演名 | 2008-07-15 実計測パラメタを用いた仮想柔軟物体による反力特性の再現とその心理物理学的評価(センサネットワーク,Webにおける映像メディア処理,応用及び一般) 萩谷 俊幸, 水田 忍, 松田 哲也, |
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| 抄録(和) | 近年,仮想臓器からの反力の再現がVR分野において活発に研究されている.人体の組織に触れた時に示す力覚をモデルにより記述するという研究は報告されているが,実物体が示す力覚を反映しているか否かについては適切に評価されていないという問題点がある.また,計測した反力特性に基づく物性推定の検討はなされているが,MRE ((Magnetic Resonance Elastography,核磁気共鳴弾性率計測法)などにより予め求めた物性情報を用いて記述したモデルの反力特性と実物体が示す反力特性とを比較,評価する研究はほとんどない.仮想物体から得られる力覚を作業者が現実に即していると感じられるか否かを評価する際には,実物体からの力覚との心理物理学的な比較が不可欠である.本研究の目的は,予め計測された形状・物性パラメタを用いた仮想柔軟物体からの反力特性に基づいて,実物体からの反力特性の再現を図ることである.再現の達成は,仮想物体からの反力特性と能動触の過程で実物体から得られる反力特性との比較を心理物理学的に行うことで評価する. |
| 抄録(英) | Recently the representation of force feedback from virtual organs is actively investigated in the research field of virtual reality in medicine. There are many works that aim to represent the characteristics of force feedback from soft tissues of human bodies. However, most of the works do not evaluate reality of the characteristics. Although some works estimate physical parameters from force feedback, there are few works that estimate the characteristics of force feedback from virtual objects by using actual parameters. When we compare the characteristics between the force feedback from virtual objects with that from real ones, psychophysical assessments are necessary. The purpose of this work is to represent characteristics of force feedback from a soft object in virtual space by using physical and morphological parameters measured from the real object. In order to evaluate the property of virtual object, we have carried out a psychophysical assessment. |
| キーワード(和) | 写実的力覚提示 / パラメタ計測 / 心理物理 |
| キーワード(英) | realistic haptic rendering / parameter mesurement / psychophysics |
| 資料番号 | IE2008-47,MVE2008-41 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2008/7/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 実計測パラメタを用いた仮想柔軟物体による反力特性の再現とその心理物理学的評価(センサネットワーク,Webにおける映像メディア処理,応用及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Representation and psychophysical evaluation of the characteristics of force feedback from soft objects in virtual space by using measured parameters |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 写実的力覚提示 / realistic haptic rendering |
| キーワード(2)（和/英） | パラメタ計測 / parameter mesurement |
| キーワード(3)（和/英） | 心理物理 / psychophysics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 萩谷 俊幸 / Toshiyuki HAGIYA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 水田 忍 / Shinobu MIZUTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松田 哲也 / Tetsuya MATSUDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2008-07-15 |
| 資料番号 | IE2008-47,MVE2008-41 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 128 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |