| 講演名 | 2008-08-04 離散事象システムにおけるモジュラ状態フィードバック制御の競合解消と安定化(ハイブリッドシステム,コンカレント工学一般) 乾 翼, 潮 俊光, |
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| 抄録(和) | 離散事象システムに対してモジュラ制御を行うとき,部分制御仕様間の競合解消は重要である.近年,モジュラスーパバイザ制御に関する競合解消手法は盛んに研究されているが,モジュラ状態フィードバック制御に関する競合解消手法の研究は少ない.本報告ではモジュラ状態フィードバック制御における競合解消手法を提案する.本報告では,各部分制御仕様が大域安定性と制御不変性を満たすとき,できる限りブロッキングが発生しないような調停法を提案する. |
| 抄録(英) | It is important how to resolve the conflicting in modular state feedback control of discrete event systems. The conflict resolution method in modular supervisory control of discrete event systems has been studied. However, that in modular state feedback control has not been much attention to. In this report, we consider the conflict resolution in modular state feedback control of discrete event systems. We assume that each subpredicate satisfies global stabilization and control-invariance. We propose a design method for an arbitator by which the number of blocking state is as few as possible. |
| キーワード(和) | 離散事象システム / 状態フィードバック制御 / モジュラ制御 |
| キーワード(英) | discrete event systems / state feedback control / modular control |
| 資料番号 | CST2008-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CST |
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| 開催期間 | 2008/7/28(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Concurrent System Technology (CST) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 離散事象システムにおけるモジュラ状態フィードバック制御の競合解消と安定化(ハイブリッドシステム,コンカレント工学一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Conflict Resolution and Stabilization in Modular State Feedback Control of Discrete Event Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 離散事象システム / discrete event systems |
| キーワード(2)（和/英） | 状態フィードバック制御 / state feedback control |
| キーワード(3)（和/英） | モジュラ制御 / modular control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 乾 翼 / Tasuku INUI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / Toshimitsu USHIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2008-08-04 |
| 資料番号 | CST2008-13 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 176 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |