講演名 2008/7/20
視覚障害者用位置情報提供システムにおける案内情報提供方式
小西 孝史, 前田 義信, 田野 英一, 牧野 秀夫,
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抄録(和) 我々は視覚障害者の歩行を補助する目的で,適応ファジィ推論ニューラルネットワーク(AFINN)を用いて現在位置を音声案内する「GPS-GIS位置案内システム」を開発した.開発した案内システムでは,地理情報システム(Geographic Information System:GIS)はユーザの周囲に存在するランドマークの知名度,正面方向,面積,重心(経度・緯度),ユーザの現在位置(GPSからの経度・緯度)と進行方向を取得する.これらは知名度,相対正面方向,ユークリッド距離,面積,相対進行方向,基準データの6つの要素に変換される,AFINNは以上の6つの要素より,認知距離に対応させるランドマーク重要度を算出する.このランドマーク重要度を用いることにより,現在位置案内を実現する.AHPを用いてユーザの嗜好を反映させた学習データをAFINNに導入することにより,汎用性の高い案内を得ることが可能となった.シミュレーションを用いてAFINNがユーザにとって有効な案内を出力することを統計的に示唆した.また実際に視覚障害者に案内システムを適用し,ユーザの観点から,システムの評価を得るとともに,意見を聴取した.
抄録(英) We proposed a new guidance scheme of the GPS-GIS-based speech guidance system using the adaptive fuzzy inference neural network (AFINN). Geographic Information System (GIS) calculates some attributes of user-to-landmark relations, so-called, landmark celebrity, landmark facade, landmark area, representative point of latitude and longitude (the center of gravity) of the landmark, user's latitude and longitude from GPS, and user's direction. These attributes were transformed to six basic elements, such as the celebrity, the facade relative bearing, the Euclidean distance between the landmark and user, the area size, the direction relative bearing and the user's individual data, respectively. The AFINN, that has the above six elements as the input data, calculates a level of importance (LOI) corresponding to a "cognitive distance". We considered that acceptable guidance was achieved by using the LOI. We applied the analytic hierarchy process (AHP) to the leaning data of the AFINN. Therefore, the guidance system reflected user's preference, and obtained the guidance suitable for diverse users. Numerical simulations suggested that the AFINN should be available for determining the guidance satisfying each user. Finally, the visually impaired pedestrians evaluated the guidance system from the user's viewpoints.
キーワード(和) 地理情報システム / ランドマーク / 適応ファジィ推論ニューラルネットワーク
キーワード(英) Geographic Information System / Landmark / Adaptive Fuzzy Inference Neural Network
資料番号 WIT2008-24
発行日

研究会情報
研究会 WIT
開催期間 2008/7/20(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Well-being Information Technology(WIT)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 視覚障害者用位置情報提供システムにおける案内情報提供方式
サブタイトル(和)
タイトル(英) Guidance information method of a position guidance system for the visually impaired
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 地理情報システム / Geographic Information System
キーワード(2)(和/英) ランドマーク / Landmark
キーワード(3)(和/英) 適応ファジィ推論ニューラルネットワーク / Adaptive Fuzzy Inference Neural Network
第 1 著者 氏名(和/英) 小西 孝史 / Takashi KONISHI
第 1 著者 所属(和/英) 新潟大学
Niigata University
第 2 著者 氏名(和/英) 前田 義信 / Yoshinobu MAEDA
第 2 著者 所属(和/英) 新潟大学
Niigata University
第 3 著者 氏名(和/英) 田野 英一 / Eiichi TANO
第 3 著者 所属(和/英) 関東職業能力開発大学校
Kanto Polytechnic College
第 4 著者 氏名(和/英) 牧野 秀夫 / Hideo MAKINO
第 4 著者 所属(和/英) 新潟大学
Niigata University
発表年月日 2008/7/20
資料番号 WIT2008-24
巻番号(vol) vol.108
号番号(no) 170
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日